Роботизация

Cтраница 1

Лабораторный робот. рука и кисть, манипулирующая образцами под управлением ЭВМ ( Zymark Corporation. [1]

Роботизация создает новый вид технологии, который, несомненно, в будущем станет доминирующим. [2]

Схемы для расчета момента, удерживающего заготовку в захвате. а - с поворотом губки. 6 - с плоскопараллельным движением. [3]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства: способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами; способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечивает большую гибкость производственных систем; снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью; РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [4]

Применение робота, разработанного компаниями De-Vilbiss и Trallfa, на операции нанесения покрытия распылением. ( Фотография предоставлена фирмой DeVilbiss. [5]

Роботизация уменьшает многие факторы риска, с которыми приходится сталкиваться при выполнении людьми процесса окраски распылением. [6]

Роботизация процесса на основе оборудования с ЧПУ в настоящее время значительно упрощается благодаря созданию унифицированного ряда устройств программного управления ПР. Сходные принципы действия систем управления станками и роботами, единая элементная база облегчают их встраивание в РТК, обслуживание и ремонт. В отдельных случаях, когда это допускается технологическим процессом, система ЧПУ, обслуживающая основное оборудование, может быть использована и для управления самим ПР. [7]

Роботизация производственных процессов обеспечивает: экономию трудовых ресурсов, улучшение условий труда; повышение производительности труда; автоматизацию многономенклатурного повторяющегося производства; сокращение сроков и стоимости перехода на новый вариант продукции; повышение пропускной способности производства, улучшение коэффициента использования основных средств и ускорение оборачиваемости оборотных средств. [8]

Роботизация кузнечных цехов весьма актуальна, так как труд рабочих в них характеризуется повышенной опасностью и вредностью вследствие высокой температуры, наличия пыли и выделения газов. Кроме того, рабочим там приходится выполнять тяжелые однообразные операции с большими физическими нагрузками, сложной координацией движений. Однако здесь применение роботов связано с несколько большими трудностями, чем при холодной листовой штамповке, так как необходимо обеспечение стабильности протекания процесса по ряду параметров. Особое значение приобретает поэтому контроль за ходом технологического процесса. Появляется необходимость введения некоторых дополнительных устройств, например устройства автоматической выдачи заготовок из нагревательного устройства, выталкивателя поковок из пресса, устройства автоматизированной смгзки штампов, сдува окалины. [9]

Роботизация кузнечных цехов весьма актуальна, так как труд рабочих в них характеризуется повышенной опасностью и вредностью вследствие высокой температуры, наличия пыли и выделения газов. Кроме того, рабочим там приходится выполнять тяжелые однообразные операции с большими физическими нагрузками, сложной координацией движений. Однако здесь применение роботов связано с несколько большими трудностями, чем при холодной листовой штамповке, так как необходимо обеспечение стабильности протекания процесса по ряду параметров. Особое значение приобретает поэтому контроль за ходом технологического процесса. Появляется необходимость введения некоторых дополнительных устройств, например устройства автоматической выдачи заготовок из нагревательного устройства, выталкивателя поковок из пресса, устройства автоматизированной смазки штампов, сдува окалины. [10]

Роботизация технологических процессов делает актуальной проблему получения реологических характеристик на встраиваемых в перерабатывающее оборудование вискозиметрах. [11]

При роботизации могут существенно экономиться производственные площади благодаря названным выше свойствам, а также благодаря замене цехового оборудования на более производительное с числовым программным управлением, которое эффективнее сочетается с робото-техническими системами. [12]

Стереосистема пространственной коррекции траектории. [13]

Для роботизации части этих операций предложено использовать робот Суго-750 фирмы Advanced Robotics и СТЗ с видеосенсором, разработанным в университете штата Огайо, приемник которого устанавливают непосредственно в сварочной головке соосно с электродом и связывают гибким оптоволоконным световодом с ПЗС-камерой. [14]

При роботизации сборочных процессов применяют специальные центрирующие устройства в кисти робота, совмещенные с захватом. Это устройство компенсирует перекосы и несоосность сопрягаемых деталей, предотвращая тем самым их заклинивание или заедание. Имеются вертикальные и наклонные звенья 4 подвески. [15]

Страницы: 1 2 3 4