Cтраница 2
При роботизации обработки мелких деталей на настольно-сверлиль-ных, резьбонарезных и фрезерных станках сложной технической проблемой является автоматизация закрепления малогабаритных штучных заготовок в приспособлениях этих станков. Типовые механизированные приспособления с пневматическим или гидравлическим приводом в ряде случаев оказываются чрезмерно громоздкими или имеют недостаточное быстродействие, что нарушает ритмичность работы РТК. [16]
![]() |
Применение робота Cincinnati Milacron Т3 для обслуживания станка. ( Фотография предоставлена фирмой Cincinnati Milacron, Inc. [17] |
При роботизации процессов механической обработки робот и загружает, и разгружает станки. На операциях ковки и штамповки робот удерживает деталь в процессе ее обработки машиной. [18]
Объекты роботизации на предприятиях Минхиммаша определяют с учетом двух основных факторов: специфики производства химических машин и аппаратов и особенностей ПР как нового средства автоматизации производственных процессов. Для эффективного применения ПР объекты роботизации должны быть устойчивы, т.е. характерны для данного предприятия, и перспективны, т.е. обеспечивать использование ПР на много лет вперед и давать возможность развития роботизации вширь путем многократного воспроизведения типовых РТК или создания новых РТК с применением имеющихся ПР. Технологические особенности производства химических машин и аппаратов определяются их назначением и спецификой условий эксплуатации. [19]
Объекты роботизации выявляют на основании анализа технологических процессов изготовления и структуры трудоемкости основных изделий в действующем производстве. При анализе технологических процессов выделяют основные и вспомогательные операции, выполняемые вручную или с применением общецеховых малопроизводительных средств механизации. В первую очередь к таким операциям следует отнести загрузку-выгрузку полуавтоматического оборудования, в том, числе станков с ЧПУ; подготовительно-сборочные работы котельно-сварочного производства; операции по обслуживанию прессов, молотов, литейных машин, гальванических и химико-термических ванн, очистных, сварочных и покрасочных машин; переноску и кантование заготовок, а также уборку отходов при выполнении заготовительных работ. К объектам роботизации следует отнести те операции, выполнение которых носит циклический, монотонный характер и не требует от рабочего интеллектуального напряжения. Такие операции можно возложить на современные ПР первого поколения, работающие по жесткому автоматическому циклу. [20]
Целесообразность роботизации определяется производственными и социальными требованиями. [21]
Средства роботизации, включая самые перспективные и прогрессивные, должны применяться не там, где их можно приспособить, а там, где без них нельзя обойтись. Значимость робототехники не только и не столько в замене функций человека при обслуживании известных машин, но прежде всего в открывающихся возможностях создания на их основе средств производства, которые раньше не могли быть созданы. [22]
Проблема роботизации сварочного производства включает в себя выбор универсальных или компоновку специализированных средств робототехники и комплексное решение технико-экономических вопросов, связанных с внедрением средств робототехники на конкретном сварочном производстве. [23]
При полной роботизации ТП, когда РК осуществляет все составляющие его технологические операции, СУ РК управляет ходом технологического процесса как единым целым, программно реализуя функции управления отдельными агрегатами, манипуляторами ПР и координацию их режимов работы. В этом случае СУ РК фактически выполняет в минимально необходимом объеме функции, свойственные АСУ ТП нижнего уровня. В связи с этим процесс полной роботизации дискретного ТП является неотъемлемой частью процесса разработки АСУ ДТП, а технические средства СУ РК ( системы управления ПР, УЧПУ и др.) - основой КТС АСУ ДТП. [24]
При частичной роботизации технологического процесса РК реализует часть, а при полной роботизации - весь ТП в целом. [25]
Если до роботизации технологический процесс мог быть построен не по поточному методу, а по принципу совместного расположения однотипных станков, то в роботизированном производстве обязательно соблюдается последовательное расположение различных станков по ходу технологического процесса, а часто и совмещение выполнения нескольких операций на одном станке с ЧПУ, в частности в обрабатывающем центре. [26]
Широкую программу роботизации планируется осуществить на предприятиях асбестотехнической промышленности. [27]
Выбранные объекты роботизации и модели ПР являются исходными данными для разработки технологических процессов изготовления и сборки изделий с применением ПР, составления технических заданий на РТК, проектирования нестандартной технологической оснастки и дополнительного оборудования. [28]
Превратное понимание роботизации, нацеливание ее не на решение коренных проблем повышения эффективности производства ( качество, производительность, себестоимость), а лишь на имитацию некоторых ручных действий человека в надежде, что все остальное приложится, тоже не столь безобидны, как это может показаться. [29]
Научно-технические проблемы роботизации / / УП1 Всесоюзн. [30]