Cтраница 1
Роботизация производства - это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать ( или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов ( РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. [1]
Роботизация производства является составной частью автоматизации и развития предприятий. [2]
При роботизации производства следует применять сборку по принципу полной взаимозаменяемости. Менее удобна сборка по принципу ограниченной и групповой взаимозаменяемости, неудобна сборка по методу регулирования с использованием жестких или подвижных компенсаторов и недопустима сборка по методу пригонки. [3]
На этапе роботизации производства как никогда большое значение приобретает создание групповых технологических процессов изготовления деталей и сборки изделий, что позволяет существенно уменьшить прерывистость производственных процессов, улучшить загрузку рабочих мест. Применение прогрессивного режущего инструмента и новых методов обработки позволяет получить малые значения основного ( машинного) времени обработки на большинстве основных операций. Анализ структуры использования рабочего времени оборудования в серийном производстве показывает, что собственно время обработки деталей занимает не более одной трети - одной четверти рабочей смены, остальное время уходит на переналадку оборудования, смену инструмента и приспособлений, снятие деталей и установку заготовок, на контрольные операции и выполнение целого ряда вспомогательных действий. В этих условиях даже многократное увеличение скорости резания или иной обработки приводит к малозаметному повышению фактической производительности труда, если вспомогательное время в каждой операции остается неизменным. Поэтому помимо технических мероприятий, направленных на совершенствование самих операций обработки и сборки, необходимо осуществить организационные мероприятия по сокращению времени на выполнение вспомогательных работ по переналадке и обслуживанию оборудования. Наибольшего уменьшения непроизводительных потерь рабочего времени в серийном производстве удается достичь применением групповой технологии изготовления и сборки изделий. [4]
К негативным факторам роботизации производства могут быть отнесены: отсутствие положительного экономического эффекта; недостаточно высокая надежность роботизированных комплексов; значительные затраты труда на создание математического и программного обеспечения. [5]
Это усложняет процесс роботизации производства, приводит к значительным дополнительным затратам и существенно снижает экономический эффект от внедрения РТК. Тем не менее в условиях массового и крупносерийного производства соответствующие затраты оправданы. [6]
При решении задач роботизации производств РТИ необходимо учитывать особенности этих производств. Они характеризуются огромным ассортиментом выпускаемых изделий, применяемых в различных областях народного хозяйства ( свыше 600 000 наименований и типоразмеров), частой сменой номенклатуры выпускаемых изделий. Большинство предприятий, цехов и участков отличаются выпуском мелкосерийных изделий, недостаточно высоким техническим уровнем и низкими технико-экономическими показателями. Выпуск однотипных изделий рассредоточен по многим предприятиям, что отрицательно сказывается на производительности оборудования и возможности механизации и автоматизации производства. [7]
К основным проблемам в области роботизации производства электроустановочных устройств относятся разработка исполнительных механизмов стандартных систем роботов, совершенствование их привода, как правило, гидравлического или электромеханического, программирование и управление робототехнологическими комплексами, повышение эффективности автоматизации производственных процессов на основе роботов. [8]
С развитием вычислительной техники связана и роботизация производства. Роботы заменяют человека на тяжелых, монотонных, вредных работах и др. Без них немыслимы многие технологические процессы. [9]
Много проблем возникает и в процессе роботизации производства. Роботов в стране изготавливается в общем-то немало. [10]
Возьму на себя смелость утверждать, что роботизация производства переживает сейчас серьезный кризис, который выражается в явном несоответствии между затратами сил и средств, с одной стороны, и реальной их отдачей - с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недостатками промышленных роботов, а допущенными просчетами в осуществлении технической политики в области роботизации. [11]
На предприятиях резинотехнической промышленности также ведется большая работа по роботизации производства. [12]
Половина из указанных фирм объявила о прекращении работ по роботизации производства. [13]
Указанные тенденции в сварочном производстве в сочетании с процессами комплексной автоматизации, механизации и роботизации производства позволяют создавать сварные конструкции с необходимым уровнем качества и надежности. [14]
В начале 1980 гг. выполнен ряд удачных конструкторских разработок, сформулированы два комплексных направления роботизации производства формовых РТИ, включая перезарядку прессформ, подачу изделий на отделочные операции, переноску и упаковку. Намечена программа организации промышленного производства роботов. [15]