Cтраница 2
Решающее значение для увеличения производительности труда, повышения качества выпускаемой машинно-технической продукции имеют процессы автоматизации и роботизации производства. [16]
Наличие указанных внешних факторов определяется проводимой в настоящее время в отрасли автомобильного транспорта технической политикой, направленной на развитие региональных систем поддержания работоспособности подвижного состава, что обеспечивает интенсификацию производства за счет применения прогрессивных технологических процессов индустриального типа с широким внедрением механизации, автоматизации, роботизации производства. [17]
Главным направлением повышения производительности труда в машиностроении является его техническое перевооружение, реализация наиболее прогрессивных технико-организационных направлений роста производительности труда: совершенствование электрофизических и электрохимических методов обработки, лазерной технологии, обеспечивающих рост производительности в 5 - 6 раз; широкое внедрение микропроцессорной техники для контроля, управления, диагностики, что резко ускоряет производственный процесс и повышает качество продукции в рамках АСУТП; роботизация производства на стадиях заготовки, обработки и сборки, исключающая ручной малоквалифицированный и монотонный труд, особенно в тяжелых и вредных для человека условиях; создание гибких автоматизированных производств ( ГАП) и интегрированных производственных комплексов ( ИГЖ), позволяющих осуществить автоматизацию мелкосерийного и даже единичного производства; внедрение систем автоматизированного проектирования ( САПР) и автоматизированных рабочих мест ( АРМ) инженеров различных специальностей ( конструкторов, технологов, нормировщиков), позволяющих резко повысить производительность, качество и содержательность их труда; внедрение безотходной 1ехнслепш, снижение удельной материалоемкости машин [; итхс. [18]
Программа работы ПР на автоматизированном производстве должна разрабатываться единой автоматизированной системой ( САПР - АСУТП - АСУП) в соответствии с конструкцией изделия, технологией его изготовления, а также составом оборудования и автоматически передаваться в систему управления робота. Для успешной роботизации производства к конструкциям изделий предъявляется ряд требований, учитывая которые конструктор сможет существенно повысить производительность производства. [19]
Применение промышленных роботов в сборочном производстве позволяет повысить производительность груда за счет гибкой переналадки в условиях мелкосерийного производсгва и частой сменяемости выпускаемой продукции, интенсивность использования и эффективность морально устаревшего оборудования, освобождает человека ох монотонного утомительного, опасного, вредного труда а других нежелательных воздействий со стороны производственно. Все это вместе взятое позволяет рассматривать роботизацию производства не только с технике - экономической точки зрения, но и с точки зрения применения промышленных роботов. [20]
Технологическая основа нормирования труда в справочнике охватывает все наиболее распространенные производственные процессы машино -, приборостроения заготовительной, обработочной и сборочной стадий производства, вклю -, чая ряд современных прогрессивных направлений технического развития - применение станков с ЧПУ, электрофизических, электрохимических и других процессов обработки. Следует отметить, что развитие автоматизации и роботизации производства приводит к расширению сферы повременно-премиальной оплаты труда на основе расчета и выдачи нормированных заданий рабочим-повременщикам. [21]
Решениями XXVII съезда КПСС предусмотрено дальнейшее повышение темпов развития всех отраслей народного хозяйства СССР на базе ускорения научно-технического прогресса, технического перевооружения и реконструкции производства, интенсивного использования созданного производственного потенциала. Кардинальное повышение технического уровня производства невозможно без электрификации, автоматизации, роботизации производства, внедрения компьютерного управления всеми его процессами. [22]
Разработка РТК с применением серийных или специальных ПР требует создания специальной оснастки, дополнительного вспомогательного оборудования, проведения длительных монтажных и пусконаладочных работ. Выполнение этих работ силами служб предприятий, внедряющих ПР вызывает большие трудности и существенно сдерживает развитие роботизации производства. Значительному облегчению и ускорению работ по внедрению ПР в действующее и модернизируемое производство предприятий химического машиностроения должно способствовать применение готовых РТК, РТС, роботизированных участков, линий, цехов и других комплексных роботизированных систем, намеченных к серийному выпуску специализированными заводами Минстанкопрома и других отраслей промышленности нашей страны и стран - членов СЭВ. Такие РТК, РТС, участки, линии и цехи предназначены для выполнения типовых операций токарной, фрезерной, сверлильной и других видов механической обработки, штамповки, литья, нанесения гальванических покрытий, сварки, сборки и других процессов, широко применяемых во всех машиностроительных производствах. Полное комплексное оснащение основным и вспомогательным оборудованием, наличие коммутаций, единых систем управления сводят их внедрение к монтажу в цехе и наладке на изготовление детали конкретного типоразмера, что сокращает сроки запуска, повышает надежность и экономическую эффективность внедрения новых средств автоматизации. [23]
В Японии разработан долгосрочный проект роботизации промышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования ао робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-а методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [24]
![]() |
Классификация роботов для точечной контактной сварки. [25] |
В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие ( автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [26]
В 1982 г. заключено Генеральное соглашение по промышленной робототехнике между странами - членами СЭВ, на основании которого развивается специализация и кооперация этих стран в области создания, производства и применения средств робототехники. Комплексная программа научно-технического сотрудничества стран-членов СЭВ до 2000 года, принятая на 41 - м ( внеочередном) заседании сессии СЭВ ( Москва, декабрь 1985 г.), рассматривает комплексную автоматизацию и роботизацию производства в качестве одного из приоритетных направлений. [27]
Успешное применение роботов с программным управлением возможно лишь при детерминированных и неизменных условиях. Для организации таких условий требуется дополнительное технологическое оборудование, стоимость которого зачастую сравнима со стоимостью самого робота. Это усложняет процесс роботизации производства, делает его менее гибким, требует дополнительных затрат. [28]
В последние годы стоимость робота непрерывно и быстро снижается относительно стоимости рабочей силы. Применение робота оказывается более экономичным, чем использование рабочего, что ставит под угрозу многие рабочие места. В сознании пролетариата развитых капиталистических стран роботизация производства в первую очередь ассоциируется с безработицей. [29]
Робототехнические системы являются одним из новых видов производственной техники. Их применение требует новой организации технологического процесса и, следовательно, новой специальной подготовки инженеров в этой области. Только при таком условии промышленные роботы и роботизация производства могут дать наибольший народнохозяйственный эффект. [30]