Роботы-манипулятор
Cтраница 1
Роботы-манипуляторы облегчают труд рабочего-оператора при обслуживании отдельного станка или группы станков; их применяют для установки и снятия заготовок, для контроля деталей в процессе обработки и выполнения других операций. [1]
 |
Устройство автоматического робота-манипулятора. [2] |
Роботы-манипуляторы второго поколения обладают элементами адаптации и способны решать более сложные задачи. Эти роботы очувствленные, имеющие сенсорные датчики, что позволяет им координировать движения с восприятием сигналов о состоянии окружающей среды. [3]
Современные промышленные роботы-манипуляторы предназначены для автоматизации ручного физически тяжелого, вредного, опасного и монотонного труда, характеризуемого выполнением однообразных последовательностей операций при обслуживании станков, прессов, сварочных аппаратов и другого технологического оборудования. Переход от механических роботов первого поколения к электронным роботам второго поколения, построенным на базе современных ЦВМ, фактически не внесли ничего нового в принципы функционирования роботов. В настоящее время делаются первые шаги в создании интегральных роботов-исследователей третьего и последующих поколений, базирующихся на семиотических системах, порождающих моделей, способных воспринимать достаточно сложные сцены в трехмерном пространстве, формировать в своей памяти модели внешней среды, вырабатывать планы решения задач с помощью этих моделей, осуществлять гибкое контролирование выполнения планов с использованием совокупности анализаторов ( зрительного, тактильного и др.) и взаимодействовать с человеком на естественном языке. Роботы-исследователи в отличие от роботов манипуляторов предназначены для автоматизации интеллектуального труда, связанного с принятием решений и выработкой целесообразного поведения при непредусмотренных обстоятельствах. [4]
Гибкие сборочные роботы-манипуляторы - техника, изобретенная и созданная в Японии профессором Макино из университета Яманати, была поддержана сначала главным образом мелкими и средними компаниями, показавшими готовность инвестировать капитал в НИОКР для развития их производства. [5]
Но возможны также роботы-манипуляторы с адаптацией к обстановке и с самоперестройкой на необходимую смену операций, если момент такой смены не может быть заранее жестко запрограммирован. Возможны и роботы, работающие в полуавтоматическом режиме, когда человек, наблюдая за действиями робота, в сложных для него случаях кратковременно вмешивается в управление. [6]
Ко второму поколению относят роботы-манипуляторы, в системе управления которых жесткая программа сочетается с элементами адаптации ( приспособления) к неизвестным или меняющимся условиям внешней среды ( например, поиск предмета в заданной зоне); информацию о внешней среде получают с помощью соответствующих датчиков. [7]
Киевский ордена Ленина и ордена Роботы-манипуляторы. [8]
Роботы вообще, и в том числе роботы-манипуляторы, не просто улучшают те или иные свойства системы. Они способны придать ей принципиально новые качества. Их применение во многих случаях может сделать целесообразным коренное изменение организации работы на данном объекте, существенно повысить эффективность действия всей системы. Такие вопросы должны быть специально проработаны в каждом случае применения роботов-манипуляторов. Конечно, возможны и индивидуальные применения роботов-манипуляторов. [9]
В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и Д могут использоваться роботы-манипуляторы. В основу создания РТК НК и Д положена совокупность приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. [10]
В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и диагностики могут использоваться роботы-манипуляторы. В основу создания РТК НКиД положена совокупность приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. [11]
В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и Д могут использоваться роботы-манипуляторы. В основу создания РТК НК и Д положена совокупность приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. [12]
В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и диагностики могут использоваться роботы-манипуляторы. В основу создания РТК НКиД положена совокупность приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. [13]
Пневмоприводами оснащаются различные механизмы, используемые на складах: плужко-вые сбрасыватели, горизонтальные и вертикальные стал-киватели, рычажные перегружатели, кантователи, бункерные затворы, роботы-манипуляторы. [14]
При анализе процесса функционирования ТС сборки и монтажа необходимо исходить из рассмотрения ТС как системы, определяемой заданием количественного состава единиц структуры, их взаимодействия, где в качестве единиц структуры выступают технологические агрегаты, СТО, роботы-манипуляторы ( Р - М), реализующие технологические операции во времени, а внутренними и внешними связями являются материальные потоки элементов конструкции, циркулирующие как между агрегатами, так и в окружающей среде между другими ТС одинакового или более высокого уровня иерархии. [15]
Страницы: 1 2 3