Роботы-манипулятор

Cтраница 2

Движение кисти - поворот вокруг оси х и качание вокруг оси у являются ориентирующими. Автоматические роботы-манипуляторы могут иметь от трех до семи степеней подвижности. Рабочий орган манипулятора может иметь различное устройство в зависимости от назначения робота. [16]

Модуль автоматизированного склада с промышленным роботом. [17]

Известны примеры успешного Применения ПР на погрузочно-разгрузочных работах за рубежом. Изготовляются роботы-манипуляторы грузоподъемностью 68 кг, предназначенные для укладки грузов на поддоны: 48 изделий укладывается в восемь рядов по шесть мест в каждом ряду поддона. Точность позиционирования головки схвата 0 75 мм, управление механизмами автоматическое, с перфоленты. Манипулятор состоит из вертикальной колонны, по которой передвигается каретка с рукой. Угол поворота колонны 240, захватное устройство выполняет до шести различных движений. Для манипулятора разработана адаптивная система управления с оптимизацией рабочих движений, обеспечивающей перемещение груза оптимальной траектории. [18]

Большие резервы в повышении производительности труда и ликвидации ручного труда заключаются в механизации и автоматизации вспомогательных операций при прессовании и обработке изделий. Автоматизировать вспомогательные операции призваны промышленные роботы-манипуляторы. [19]

Устройство автоматического робота-манипулятора. [20]

Наиболее простые роботы, для которых основная задача - выполнение определенных движений ( манипуляций), заданных программой, называются автоматическими манипуляторами. В зависимости от сложности выполняемой работы автоматические роботы-манипуляторы делятся на три вида - три поколения. [21]

Название робот, используемое для автоматов, напоминающих по выполняемым ими функциям человека, впервые было употреблено в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком, который так назвал в написанной им фантастической повести искусственные существа, обладающие невероятно сильным интеллектом. Различают сейчас роботы с искусственным интеллектом и промышленные роботы или роботы-манипуляторы, действующие по заданным им жестким программам. [22]

Типовая схема пневмопривода. [23]

Пневмоприводом оснащаются технологические машины, транспортно-складское оборудование и различные вспомогательные устройства. К числу перегрузочных устройств, на которых устанавливается пневмопривод, относятся: плужковые сбрасыватели, горизонтальные и вертикальные сталкиватели, рычажные перегружатели, шаговые конвейеры, бункерные затворы, роботы-манипуляторы. [24]

Уменьшение объема рецензируемого учебного пособия и повышение его информативности с сохранением доступности для усвоения студентами достигнуто прежде всего с помощью методики построения курса. Учебное пособие содержит большое число новых разделов, необходимых для изучения динамики современных машин, приборов и аппаратуры, таких, как подвижные объекты ( в том числе космические аппараты), роботы-манипуляторы, агрегаты гибких автоматизированных производств, современные механические измерительные приборы, технологическое оборудование. [25]

Различают три класса или поколения ПР с автоматическим управлением. К первому поколению относят те из них, которые работают по жесткой программе. Такие роботы-манипуляторы находят все более широкое применение в машиностроении и выпускаются серийно в нашей стране и за рубежом. [26]

ВНИИПТмашем разработана также конструкция манипулятора для обслуживания грузонесущих подвесок конвейеров ШБМ-15 грузоподъемностью 150 кг и МАК-2-320 грузоподъемностью 320кг, оснащенных сменными вакуумными и электромагнитными захватами. Манипулятор МАК-2-320 имеет следующие характеристики: скорости передвижения 30 м / мин, выдвижения вилок 20 м / мин, угол поворота 180, время цикла 1 мин, масса 800 кг. ВНИИПТмашем разработаны промышленные роботы-манипуляторы грузоподъемностью 5 - 50 т, скоростью: подъема 10 м / мин, движения 10 м / мин, поворота 2 об / мин. [27]

Наиболее распространенный тип таких устройств - это машины, способные выполнять целый ряд операций по заранее составленной жесткой программе. Когда, например, отпадает необходимость в какой-то технологической операции, такой робот можно легко перестроить на другую, предусмотренную в его рабочей программе. Но возможны и более умные роботы-манипуляторы, которые способны адаптироваться к обстановке и самоперестраиваться на новую программу, на выполнение новых видов работ. Не исключается и своеобразный полуавтоматический режим действия такого робота, когда в очень сложных случаях в управление им вмешивается человек. [28]

В настоящее время положение меняется. Для механизации и автоматизации ряда трудоемких работ применяют роботы-манипуляторы [20], в развитии которых можно выделить несколько поколений по степени участия человека. Они могут видеть, осязать, анализировать обстановку с помощью ЭВМ и изменять свои действия при изменении окружающих условий. [29]

Система управления статьей дохода национального бюджета в виде модели с обратной связью. [30]

Страницы: 1 2 3