Текущее значение - регулируемый параметр
Cтраница 4
 |
Настройки П - регулятора на астатических объектах.| Настройки ПИ-регулятора на астатических объектах. а-апериодический процесс. б-процесс с 20 % - иым перерегулированием. [46] |
По графикам для И-регулятора определяют необходимое значение величины Kpi - условного коэффициента передачи И-регулятора, характеризующего скорость перемещения плунжера исполнительного механизма регулятора при постоянном значении отклонения текущего значения регулируемого параметра от заданного значения. [47]
 |
Система регулирования прямого ( а и непрямого ( б действия. [48] |
В системах непрерывного действия существует постоянная функциональная связь между отдельными элементами системы. Текущее значение регулируемого параметра непрерывно сравнивается с заданным значением, а регулирующий орган непрерывно осуществляет регулирующее воздействие. Так, в частности, система автоматического регулирования, показанная на рис. 11.4, б, является системой непрерывного действия. [49]
 |
Схемы ручного ( а и автоматического ( б регулирования. [50] |
При автоматическом регулировании ( рис. 68, б) функции машиниста выполняет автоматический регулятор. Воспринимая текущее значение регулируемого параметра X, он сравнивает его с заданным значением Х3, которое соответствует Х0, и в зависимости от величины АХ воздействует на Мр так, чтобы уменьшить возникшее рассогласование. [51]
Снятие импульсной переходной характеристики объекта проводят подобно снятию кривой разгона. Регистрация текущих значений регулируемого параметра производится до тех пор, пока скорость изменения параметра не станет равной нулю. [52]
Для устранения влияния нагрузки и трения в подвижной системе МИМ на его работу применяются специальные устройства, называемые позиционерами. При небольших отклонениях текущего значения регулируемого параметра от заданного и небольших коэффициентах усиления регулятора приращение давления воздуха на его выходе часто не в состоянии переместить регулирующий орган. Позиционер даже незначительному приращению давления на выходе регулятора обеспечивает пропорциональное ему перемещение регулирующего органа. [53]
Сжатый воздух давлением рпит 1 4 - 105 Па поступает в камеру А и через постоянные дроссели / и 3 - в камеры Г и К. Вх, пропорциональное текущему значению регулируемого параметра, а в камеру Ж - давление рзд от дистанционного задатчика. Для перехода с автоматического управления на ручное в камеру П подается сжатый воздух, прижимающий мембрану к соплу 5, отключая выход регулятора от исполнительного механизма. [54]
 |
Схема устройства регулятора 4РБ - 32Л. [55] |
При открытом шариковом клапане 3 воздух из камеры А проходит в камеру Б, линию обратных связей Р и через сопло 4 в камеру Н и на выход регулятора. В камеру Е подается давление, пропорциональное текущему значению регулируемого параметра, а в камеру Ж - давление от дистанционного задат-чика. [56]
Регулирующие блоки АУС и регуляторы системы Старт выполняют только две функции: сравнение текущего значения регулируемого параметра с его заданным значением и формирование управляющего сигнала. Поэтому в АСР регуляторы используются совместно с вторичными приборами, которые показывают текущее значение регулируемого параметра и управляющего сигнала ( положение затвора и регулирующего органа), а также заданное значение регулируемого параметра. [57]
Этому препятствует неизбежное во всякой системе наличие возмущающих воздействий, вызывающих отклонение текущего значения регулируемого параметра от заданного. Автоматический регулятор стремится устранить это отклонение. В результате воздействия на систему возмущений и регулятора в ней возникает переходный процесс. Характер переходного процесса зависит. В переходном процессе xBblx ( t) принято различать две составляющие. ВЫХв ( t), определяемое возмущающим воздействием и свойствами системы. [58]
Рычажное суммирующее устройство выполняет в регуляторе 04 функции элемента сравнения. Перемещение задатчика приложено к концу 22 рычага 21; перемещение ср, пропорциональное текущему значению регулируемого параметра, приложено к концу 20 того же рычага. Это перемещение передается тягой трехплечевому рычагу 9, который воздействует штифтом 8 на заслонку 7, приближая ее к соплу или удаляя от него. Это изменение усиливается пневматическим усилителем 3, принцип действия которого аналогичен описанному выше в § 12, и подается по линии 4 к исполнительному механизму и по линии 5 к устройству отрицательной обратной связи. [59]
Действие СЭР с запоминанием экстремума основано на том, что в системе осуществляется непрерывное сравнение текущего значения регулируемого параметра с хранящимся в запоминающем устройстве экстремальным значением этого параметра. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5