Текущее значение - регулируемый параметр
Cтраница 5
Дзержинского филиала помимо испытания системы централизованного регулирования производится дальнейшая отработка элементов системы автоматического управления. Подсоединено печатающее устройство к машине УМ1 - НХ, оглажена и проверена программа периодической печати текущих значений регулируемых параметров, разрабатывается программа автоматической оптимизации и расчета ТЭП. [61]
 |
АСУ ТП в супервизорном режиме [ IMAGE ] АСУ ТП в режиме непосредственного управления. [62] |
От супервизорного он отличается тем, что в контуре управления отсутствуют локальные регуляторы ( рис. 7.6), а управляющие сигналы вырабатывает непосредственно ЭВМ в соответствии с текущим значением регулируемого параметра и запрограммированным законом регулирования. Это упрощает структуру АСУ ТП, повышает ее надежность и быстродействие. Роль оператора здесь такая же, что и при супервизорном режиме, но воздействие на технологический процесс он может оказать только через устройства связи с ЭВМ. [63]
В примере ( см. рис. 100) задающим элементом является рукоятка управления, измерительным элементом - электрический мост, собранный на реостатах RI и R %, преобразующим элементом - усилитель, исполнительным элементом - двигатель с редуктором, регулирующим элементом - орган управления 5 управляемого объекта. Из элементной схемы ( рис. 99) видно, что указанная следящая система, также как и ранее рассмотренные системы автоматического регулирования, имеет замкнутую цепь воздействий и аналогично с системами автоматического регулирования постоянного параметра и автоматического программного регулирования ( см. дальше) стремится рассогласование между заданным и текущим значением регулируемого параметра свести к нулю. [64]
Появление микро - ЭВМ и микропроцессоров открыло возможность более широкого использования анализаторов в АСУ ТП: автоматизация процедур калибровки, пуска и останова обеспечивает надежность при использовании анализаторов в замкнутых системах регулирования. При этом, например, за счет оптимизации ( см. раздел 3.3), изменения методики, некоторого ухудшения разрешения стремятся, как уже говорилось выше, сделать общее время анализа, определяющее запаздывание в цепи обратной связи системы управления, таким малым, чтобы им можно было пренебречь по сравнению с запаздываниями Тоб и постоянными времени 70 в объекте регулирования. Тогда с точки зрения качества системы управления анализатор ведет себя как обычный датчик, измеряющий текущие значения регулируемого параметра. Однако на практике часто времена запаздывания, вносимые анализатором, сравнимы с 7Y Тогда их приходится учитывать при оптимизации системы. При этом необходимо знание передаточных функций анализатора Wa. Рассмотрим их вид на примере наиболее часто применяемого хро-матографического анализатора. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5