Cтраница 5
Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами ( например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. [61]
В секторе взаимодействия со вторым рабочим ротором, имеющим небольшое шаговое расстояние, рычаги занимают положение, параллельное оси транспортного ротора, а звенья с несущими органами, взаимодействуя с упорным диском ротора, повернувшись на 90 относительно рычагов, занимают радиальное положение, необходимое для передачи или приема заготовок при сохранении их ориентации. Радиус вылета несущих органов в этом их положении является минимальным, а следовательно, шаговое расстояние между ними и их скорость соответствуют шаговому расстоянию и скорости рабочих органов второго ротора. [62]
Приемно-питающие роторы, расположенные между рабочими роторами, также непрерывно вращаются и обеспечивают подачу деталей на обработку и съем их, одновременно выполняют функции межоперационного транспортирования изделий. [63]