Cтраница 4
Хотя для качественной оценки процесса демпфирования в синхронных машинах мы использовали теорию асинхронного двигателя, это не означает, что, исходя из нее, можно с достаточной точностью вычислить ансинхронный момент. В теории асинхронного двигателя предполагаются постоянство скольжения и симметричный ротор только с одним комплектом обмоток. [46]
Характерные свойства таких колебаний могут быть выяснены на примере жестких симметричных роторов с одинаковыми подшипниками. [47]
Угловые колебания в системе будут полностью отсутствовать в том случае, если малогабаритные электродвигатели имеют симметричный ротор с идентичными подшипниками по технологическим погрешностям. [48]
Это отклонение момента является одновременно и опаснейшим, потому что им определяется наименьший момент во время ускорения ротора. Точкой Р0 пересечения прямой дт 0 с окружностью определяется скольжение, при котором отклонение от средней кривой момента, соответствующей вполне симметричному ротору, отсутствует. Как это видно из чертежа, это скольжение несколько отличается от 0 5 в большую сторону. Наконец, следует заметить, что при малых различиях проводи-мостей в продольном и поперечном направлениях не стоит чертить окружность, так как малые отклонения момента не представляют интереса. [49]
Нетрудно видеть, что сопротивления jXd ( js) и ] Xq ( js) представляют полные сопротивления машины ( при г 0) по осям dug для заданного скольжения s и могут быть представлены такими же схемами замещения, какие используются для асинхронных машин. Поскольку параметры контуров синхронной машины по осям d и q неодинаковы Xa ( js) Xq ( js), полные сопротивления jXd ( js) и jXa ( js) определяются двумя схемами замещения, в то время как для асинхронных машин с симметричным ротором достаточно одной схемы. [50]
![]() |
Виды неуравновешенности жесткого ротора. [51] |
В этом случае все неуравновешенные силы инерции, приведенные к центру масс вращающегося ротора, дают только главный вектор Дст, главный момент равен нулю. Такая неуравновешенность может быть выявлена без вращения ротора, например, на параллелях. При вращении симметричного ротора в этом случае к подшипникам приложены две равные и одинаково направленные возмущающие силы. [52]
![]() |
Вид в разрезе одноосевого гироскопа НЮ-6 ( фирма Aeronautical Diy., Minneapolis-Honeywell Co., Minneapolis. [53] |
На рис. 10 - 11 показан интегрирующий гироскоп в разрезе, который спроектирован для удовлетворения требований высокого качества во многих системах, использующих гироскопы. Этот агрегат, подобно другим этого типа, является гироскопом с одной степенью свободы и с плавающей конструкцией карданного подвеса. Гироскопический элемент, симметричный ротор, смонтирован в уплотненном корпусе. Он приводится в движение от трехфазного двигателя гистерезисного типа, питаемого от источника с точно стабилизированной частотой. Источник точной частоты необходим, чтобы поддерживать постоянное значение Я / os и поэтому в уравнения моментов ( 10 - 15) и ( 10 - 16) вносится малая ошибка. [54]
Таким образом, рассматриваемые свободные токи с частотами выше синхронной являются как бы отраженными от несимметричного ротора. Если к тому же в цепи статора имеется несимметричное короткое замыкание, то число этих отраженных токов ( не считая высших гармоник, обусловленных током обратной последовательности синхронной частоты), очевидно, неограниченно велико. Напротив, при симметричном роторе, что почти соблюдается у турбогенераторов, рассматриваемые токи с частотами выше синхронной практически отсутствуют. [55]
Ротор приводится во вращение электродвигателем и затем отключается от него, продолжая вращаться по инерции. Вследствие трения в опорах вращение постепенно замедляется и ротор останавливается. В другой плоскости ( / - /) проявляется неуравновешенная сила инерции, как если бы к идеально симметричному ротору был прикреплен противовес массой т При вращении ротора вращается и вектор дисбаланса т 1у заставляя раму 3 колебаться на пружине. По мере убывания скорости вращения меняется амплитуда колебаний рамы. [56]
![]() |
Общая схема ротора и системы координат. [57] |
Начальная неуравновешенность на роторе в большинстве случаев представляет собой распределенную по длине нагрузку, обусловленную относительно плавным изменением эксцентриситета центра тяжести ротора р ( х) относительно его геометрической оси. Уравновешивание же производится путем установки на роторе той или иной системы уравновешивающих сосредоточенных грузов. Количество и расположение этих грузов может быть различным. Но на симметричном роторе каждый отдельный груз может быть представлен как пара симметричных и пара кососиммет-ричных грузов. Величина каждого из заменяющих грузов равна половине заменяемого груза, и располагаются они в поперечных сечениях, отстоящих от середины ротора на расстояниях, равных расстоянию от заменяемого груза до середины ротора. [58]
Известно, что при приложении к симметричному трехфазному устройству системы напряжений какой-либо последовательности, последняя вызывает протекание токов только той же последовательности. Уравнительный ток в переходном процессе при подаче напряжения прямой последовательности будет содержать как апериодическую, так и периодическую составляющую, а при приложении напряжений обратной и нулевой последовательностей он является чисто апериодическим. Поскольку для синхронной машины с симметричным ротором высшие гармонические в токах и напряжениях статора отсутствуют, можно представить внезапное несимметричное короткое замыкание как приложение к статору системы синусоидальных напряжений различных последовательностей. [59]