Cтраница 2
В случаях, когда заготовки в питающем канале имеют другую ориентацию, чем в рабочем роторе, питающий ротор должен иметь поворотные несущие органы. [16]
При образовании же из роторных машин автоматической линии, как видно из той же конструктивной схемы, каждый питающий ротор принимает на себя также функцию приемного ротора по отношению к предшествующему рабочему ротору, а каждый приемный ротор - функцию питания следующего за ним ротора. [17]
![]() |
Схема автоматической роторной линии. [18] |
Автоматическая роторная линия ( рис. 279) состоит из рабочих роторов 3, на которых производятся операции обработки, питающего ротора /, подающего заготовки, транспортных роторов 2, осуществляющих межоперационную связь между рабочими роторами 3 и поштучную передачу обрабатываемых деталей с одной операции на другую. [19]
Для этой цели каждый последующий питающий ротор ( или питатель) срабатывает лишь по команде контроля наличия детали в блоке инструмента сборочного ротора, подаваемой предшествующим питающим ротором или питателем. Передача собираемого узла ( изделия) из ротора в приемный транспортный ротор осуществляется по команде контрольного прибора о наличии в питающем роторе последней комплектующей детали. При возвращении некомплектного узла ( изделия) на повторный цикл контроль наличия в данном объекте детали, подаваемой данным питающим ротором или питателем, обеспечивает отказ от срабатывания соответствующих питателей и предотвращает таким образом повторную подачу комплектующих деталей, поступивших в первом ( или предшествующем) цикле. [20]
Таким образом, в роторной автоматической линии к каждому рабочему ротору относятся уже не два, а один приемно-питающий ротор, выполняющий в то же время и функцию межоперационного транспортирования изделий. Собственно питающий ротор и ротор для приема изделий остаются лишь в начале и конце линии. Таким образом, переход к роторным машинам позволяет решить все основные вопросы, связанные с созданием экономически окупаемой автоматической линии. [21]
![]() |
Структура автоматической роторной линии. [22] |
В автоматической роторной линии сборки к каждому рабочему ротору относятся уже не два, а один приемно-питающий ротор, выполняющий в то же время функцию межоперационного транспортирования собираемых изделий. Собственно питающий ротор и ротор для приема изделий остаются лишь в начале и конце линии. Тот факт, что в роторных линиях сборки одни и те же устройства объединяют выполнение функций питания, съема и межоперационного транспортирования изделий, является еще одним подтверждением принципиальных преимуществ роторных машин в качестве комплексной автоматизации сборочного производства РЭА. Переход к роторным машинам позволяет решить все основные вопросы, связанные с созданием экономически окупаемой АЛ. Однако это не значит, что переход к роторным машинам является единственным условием для осуществления комплексной автоматизации производства РЭА. Областью рационального применения роторных линий сборки следует считать ту, в которой существуют технологические предпосылки для выполнения технически наиболее простых сборочных операций. [23]
В секторе подачи и приема заготовок приемники располагаются выше уровня охлаждающей жидкости в ваннах. Заготовки, поступающие из питающего ротора в приемники в ориентированном состоянии, поднимаются при вращении ротора в зону нагрева и, после пребывания в ней в течение заданного времени, опускаются вниз с большой скоростью и в секторе закалки погружаются в закалочные ванны. В следующем секторе приемник поднимается вверх и выносит заготовку на уровень приемного транспортного ротора. При остановках ротора, для окончания операций термической обработки всех заготовок, находящихся в стадии нагрева, стакан с копиром поворачивается в сторону, обратную направлению вращения ротора, и все заготовки, находящиеся в рабочем секторе ротора ( после стрелки С2), заканчивают цикл нагрева и охлаждения. Стрелка Сх перемещается при этом как и в роторах для нагрева, открывая для всех роликов находящихся перед ней, путь на холостую ветвь Вхг. Стрелка Cs в начале вращения стакана остается в положении, при котором она перекрывает холостую ветвь fix, вследствие чего ролики ползунов направляются далее вниз, и заготовки опускаются в зону охлаждения, а в дальнейшем при вращении ротора поднимаются на уровень расположения транспортных роторов. При взаимодействии же с роликами ползунов, находящихся в момент остановки перед стрелкой С2 ( для которых этот факт зафиксирован, как было описано выше, определенным положением запоминающих штырей), стрелка С3 открывает проход роликам по холостой ветви, вследствие чего заготовки, не подвергавшиеся нагреву, не поступают в зону охлаждения. После поворота копира на полный оборот ролики всех ползунов расположатся на холостых ветвях. [24]
Их отличие от транспортных роторов состоит в том, что они должны в общем случае изменять транспортную скорость заготовки от нуля ( в неподвижном канале) до окружной скорости, соответствующей или несколько меньшей скорости ротора, обеспечивающей возможность передачи заготовки в рабочий ротор. Однако это не значит, что питающий ротор должен всегда иметь несущие органы, изменяющие свою скорость от нуля в секторе приема заготовок из неподвижного канала до значения окружной скорости рабочих органов рабочего ротора. Заготовки могут подаваться в несущий орган, имеющий определенную скорость, из неподвижного канала ( так же, как из транспортного ротора в рабочий) посредством переталкивания, сообщающего заготовке радиальное перемещение. [25]
Питающие и приемные роторы линии состоят из несущих органов, которые в процессе движения в секторах, близких к межцентровым линиям смежных роторов, имеют практически одинаковую транспортную скорость с инструментами рабочего ротора и поэтому обеспечивают передачу или прием изделий при любой, достаточно высокой абсолютной величине транспортной скорости. При образовании из роторных машин АЛ каждый питающий ротор принимает на себя также функцию приемного ротора по отношению к предшествующему рабочему ротору, а каждый приемный ротор - функцию питания следующему за ним ротору. [26]
Если объект состоит из основной детали, комплектуемой последовательно различными деталями, подача которых в основную деталь ( или сопряжение с ней) может быть выполнена лишь посредством различных, особых для каждой детали, инструментов, то процесс сборки такого изделия выполняется посредством ряда сборочных роторов, каждый из которых осуществляет сопряжение основной детали с одной из сопрягаемых деталей. Такие роторы соединяются в линию посредством межоперационных транспортных роторов и имеют дополнительные питающие роторы для подачи собираемых деталей. Если посредством комплекса инструмента, который содержится в одном рабочем органе ротора, возможно сопряжение с основной деталью нескольких деталей, то соответствующий ротор может иметь несколько обслуживающих его питающих роторов или, в частных случаях, несколько питателей, непосредственно подающих в блоки инструмента комплектующие детали. [27]
На станине ( 1) смонтированы бункер ( 7), пульт управления ( 9), система роторов ( 4, 10), устройство для замещения воздуха инертным газом ( 8), горелка ( 2), панель кассет ( 5) для установки пустых кассет, в которые помещают запаянные ампулы. Устройство для замещения воздуха инертным газом ( 8) состоит из камеры питающего ротора и уплотняющей ленты, которая герметизирует камеру. [28]
Роторы для сборки двух деталей в основном однородны с роторами для прессовых операций. Такие роторы обслуживаются в общем случае, кроме двух межоперационных транспортных роторов, еще однимдопол-нительным питающим ротором, который монтируют на общей оси с питающим межоперационным транспортным ротором ( фиг. [29]
На рис. 1 - 17 показана схема работы роторной машины системы Кошкина. Заготовка в зоне / подается в рабочий ротор, закрепленный на валу 6, транспортным питающим ротором 13 при его непрерывном вращении. [30]