Cтраница 1
Человеческая рука представляет собой сложную управляемую систему с обратными связями, в которых существенную роль играют кинестетический и тактильный анализаторы. [1]
Почему человеческая рука представляет собой столь совершенный рычаг. На первый взгляд этот рычаг может показаться, напротив, весьма несовершенным. Он изображен на рисунке К. [2]
Среди изделий человеческих рук мы часто наблюдаем известную степень единообразия; единообразны, например, пули, отшитые в одной и той же форме, и различные экземпляры книг, отпечатанные с одного набора. [3]
При оранжевом свете человеческая рука сжимает в 1 5 раза, а при красном в 2 раза сильнее, чем при обычном освещении. [4]
Чтобы сохранить творения человеческих рук: устройства, машины, строения, оружие и предметы быта - требовалась постоянная забота, а часто и значительный труд. [5]
Штормовые ветры часто уничтожают творение человеческих рук. Кроме того и разведка месторождений осложняется наличием мощной толщи воды, разрушительными волнами, айсбергами и сильными течениями. Большую сложность представляют также осмотр и обслуживание бурового оборудования на морском дне. Все это удорожает поиск и эксплуатацию морских месторождений углеводородов. [6]
Такой, к-рого не создать трудом человеческих рук, вечный. Я памятник себе воздвиг нерукотворный. [7]
Вся схема полностью изготовляется практически без прикосновения человеческих рук. Это во много раз увеличивает надежность схемы. Обеспечивается также высокая повторяемость характеристик отдельных образцов. [8]
![]() |
Манипуляционное устрой - выполняемых операций число ство робота степеней подвижности руки со. [9] |
Однако в манипуляторах не следует точно копировать человеческую руку. Некоторые степени подвижности руки человека обычно не воспроизводятся, например многие суставы пальцев. Другие могут решаться по-иному, а третьи вводиться заново, как, например, телескопическое удлинение отдельных звеньев руки или ее поступательное выдвижение из корпуса робота. [10]
Несмотря на неэффективность робота ( по сравнению с человеческой рукой), его энергетические затраты обычно сравнительно низки; в крайнем случае сборочные роботы можно отключить, используя для этого электророзетку домашнего типа. [11]
Итак, манипулятор это техническое устройство, воспроизводящее двигательные функции человеческой руки. [12]
Промышленный робот - это многозвенный механический манипулятор, имитирующий движения человеческой руки и снабженный управляющим устройством. Робот может быть снабжен также средствами перемещения. Основное назначение робота - механизировать и автоматизировать манипуляции, что позволяет заменить людей на уже действующих производственных участках без существенной перестройки их технологической и организационной структуры. [13]
Стремление расширить функциональные возможности захватных устройств, приблизив их к возможностям человеческой руки, реализуется путем создания схватов, у которых каждый палец и составляющие его звенья снабжены управляемыми приводами. Число степеней подвижности такой кисти может превышать число степеней подвижности самого робота; и если учесть, что при этом пальцы снабжаются тактильными датчиками, то можно представить, насколько сложна система управления. [14]
Природа есть все, что ты видишь и что не является делом человеческих рук и мыслей. [15]