Человеческая рука
Cтраница 2
Промышленным роботом называется программируемый манипулятор, управляемый вычислительным устройством и действующий подобно человеческой руке. Промышленные роботы обладают широкими функциональными возможностями и весьма перспективны с точки зрения их применения с целью автоматизации производства. Роботы большей частью предназначены для манипулирования материалами, заготовками, деталями. [16]
Промышленный робот представляет собой управляемый вычислительным устройством программируемый манипулятор, действующий, подобно человеческой руке, с широкими функциональными возможностями и перспективами применения в производстве. [17]
Промышленные роботы могут быть выполнены в виде сочлененной конструкции, сопоставимой со строением человеческой руки и смонтированной на основании, расположенном в горизонтальном или в вертикальном положении. Кроме того, роботы могут также представлять собой прямолинейную конструкцию, часто способную передвигаться на вертикальной оси. [18]
Наоборот, для микроманипуляторов задающее устройство делается более крупным в соответствии с возможностями движения человеческой руки. То же самое касается и масштабирования усилий на задающем устройстве по сравнению с рабочими усилиями на манипуляторе. [19]
 |
Робот ( рука, действующий в угловой системе координат. [20] |
Он состоит из способных вращаться соединений, называемых плечом и локтем ( как у человеческой руки), закрепленных на талии, состоящей из вращающегося основания, которое обеспечивает третью степень свободы. Преимущество такой конфигурации - очень большая рабочая зона, что позволяет минимизировать размеры производственных площадей, необходимых для размещения робота в цехе. [21]
Наоборот, для микроманипуляторов задающее устройство делается более крупным в соответствии с возможностями движения человеческой руки. То же самое касается и масштабирования усилий на задающем устройстве по сравнению с рабочими усилиями на манипуляторе. [22]
 |
Персонал авианосцев работает в непосредственной близости от реактивных самолетов и вертолетов и подвергается соответствующим опасностям от продуктов сгорания и шума. [23] |
На многих постоянных военных объектах разрабатывают, изготавливают, обслуживают и хранят уникальные произведения человеческих рук, в числе которых можно указать военное оснащение, содержащее нервно-паралитические вещества и иприт, взрывчатые вещества, метательные взрывчатые вещества и специальные топлива, такие как гидроксинитрат аммония, лазерные приборы для определения расстояния и поиска целей, источники микроволнового излучения в радарах и средствах связи. [24]
Универсальность действия робота-манипулятора обеспечивается также тем, что он имеет исполнительный механизм, имитирующий человеческую руку. Кроме того, ее движения могут отличаться по характеру от движения руки человека, например, тем, что она не только вращается в суставах, но и движется поступательно. Кисть руки имитируется в виде захвата - двупалого, трехпалого и более. В кисть, в захват или вместо захвата может быть помещен различный сменный инструмент ( рабочий и измерительный), который робот сам берет в нужные моменты из специальных гнезд, а затем кладет обратно. [25]
Манипулятор такого робота состоит из способных вращаться соединений, называемых плечом и локтем ( как у человеческой руки), закрепленных на талии. Вращающееся основание обеспечивает третью степень подвижности. [26]
Здесь, например, можнс указа на то, что если первые манипуляторы почти точно копировали человеческую руку, конечно, с уменьшением числа степеней свободы, то теперь в подобном копировании нет необходимости, так как современная техника обладает возможностью воспроизводить движения, недоступные живому организму. [27]
Разработка механической руки с единственным управляемым захватом, способной совершать почти все хватательные движения, которые совершает человеческая рука с практически независимыми дви жениями пяти пальцев. [28]
Первая промышленная революция, которая началась более двухсот лет тому назад изобретением ткацких машин, привела к замене человеческих рук машинами почти во всех областях производства и вызвала колоссальный подъем производительности труда. [29]
Ныне на вооружении человека сложнейшие технические системы, обеспечивающие выполнение тончайших операций и изготовление продукции без прямого прикосновения человеческих рук, гибкие, быстро переналаживаемые автоматизированные комплексы. [30]
Страницы: 1 2 3 4