Cтраница 1
Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач - анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. [1]
Динамика машин в известной мере развита в руководстве бельгийского ученого Ж. Ж. Кристиана, который долгое время был директором Парижской консерватории искусств и ремесел. [2]
Вопросам динамики машин посвящены разделы первый и третий, вопросам кинетостатики машин - второй; вопросам трения в машинах - четвертый раздел книги. [3]
Задачей динамики машин, которой посвящены первые три раздела книги, является изучение движения машин с учетом сил, приложенных к их звеньям. Различают два вида таких сил: уравновешивающихся и неуравновешивающихся. Силы уравновешивающиеся - - это силы, которые, будучи приложены к звеньям машины, находящейся в состоянии покоя, не могут вывести ее из этого состояния - сообщить ей движение. Поэтому машина под влиянием таких сил будет совершать частный вид своего движения - движения, не сопровождающегося изменением кинетической энергии. [4]
Вопросы динамики машин и механизмов получают особое развитие после войны. [5]
Вопросам динамики машин посвящены разделы первый и третий, вопросам кинетостатики машин - второй; вопросам трения в машинах - четвертый раздел книги. [6]
Задачей динамики машин, которой посвящены первые три раздела книги, является изучение движения машин с учетом сил, приложенных к их звеньям. Различают два вида таких сил: уравновешивающихся и неуравновешивающихся. Силы уравновешивающиеся - это силы, которые будучи приложены к звеньям машины, находящейся в состоянии покоя, не могут вывести ее из этого состояния - сообщить ей движение. Поэтому машина под влиянием таких сил будет совершать частный вид своего движения - движения, не сопровождающегося изменением кинетической энергии. [7]
Вопросы динамики машин имеют большое значение при расчете и проектировании металлургического и горного оборудования, возможность постройки опытных образцов которых в большинстве случаев исключена. При этом необходимо иметь достаточно полное суждение о характере изменения динамических нагрузок в упругих звеньях механизмов и внешних нагрузок приводов. [8]
![]() |
Модель машины постоянного тока. [9] |
Исследование динамики машин постоянного тока на ЭВМ с учетом насыщения, влияние реакции якоря, компенсационной обмотки, коммутационной реакции якоря представляет большие трудности и чаще используются физические модели. Фундаментальные работы, обобщающие коммутацию в вентильных двигателях и двигателях с механическим коллектором отсутствуют. [10]
К динамике машин с электроприводом относятся также работы М. Л. Быховского [48], М. Л. Быховского и Вяч. [11]
В разделе динамики машин рассматривается движение машины уже с учетом действующих сил. В общем случае это движение сопровождается изменением кинетической энергии всей машины и носит название неравновесного движения, как происходящего под действием неуравновешивающихся сил. Здесь ставится и решается вопрос о равномерности хода машин в частном случае их неравновесного движения, когда оно является установившимся движением, и вопрос о регулировании хода как посредством маховика, так и регулятора. [12]
Отдельные вопросы динамики машин и механизмов рассмотрены также в известной книге проф. СПб Политехнического института В. Л. Кирпичева Беседы о механике ( 1916 г.), в которой он наряду с вопросами о механизмах дает новый графический прием силового расчета механизмов, основанный на теории креста сил. Обобщающим исследованием по динамике машин и механизмов является труд проф. [13]
Поскольку задачей динамики машин является изучение движения машин с учетом сил, приложенных к их звеньям, то одним из первых вопросов, здесь рассматриваемых, является вопрос о силах, действующих в машинах, и их классификации. В введении было упомянуто, что силы, действующие в машинах, можно, смотря по обстоятельствам, причислять или к разряду уравновешивающихся сил или к разряду неуравновешивающихся. Однако такая классификация сил является чрезвычайно общей. Для возможности конкретного решения вопросов о движении машин в различных частных случаях она требует некоторой детализации. Такой более дифференцированной классификацией сил является их классификация, принятая в теоретической механике в разделе динамики системы материальных точек. Здесь при изучении вопросов динамики системы материальных точек пользуются двумя независимыми между собой приемами классификации сил: или делят силы на внешние и внутренние, или на задаваемые и реакции связей. [14]
Другой проблемой динамики машины, решающей важную социальную проблему, является акустическая динамика машин. [15]