Рукоятка - задатчик
Cтраница 4
При переходе на ручное управление переключатель сначала устанавливают в положение П ( промежуточное положение), при котором линию питания подключают к выключающему реле регулирующего блока 4РБ - 32А, и этот блок выводится из работы. Вместе с этим задатчиком устанавливают давление воздуха на выходе из него, равное давлению в линии к исполнительному механизму. После этого управление исполнительным механизмом производится вручную с помощью рукоятки задатчика. [46]
Реостат задатчика имеет рабочую и токосъемную тины с контактом. Полное сопротивление реостата равно 120 10 ом. Схема задатчика приведена на рис. 6 - 32Д Основание реостата механически связано со стрелкой и рукояткой задатчика и поворачивается при их перемещении. Ползунок реостата жестко соединен с ползунком реохорда или осью кулачков измерительного прибора. [47]
По профилю дисков под различными углами одна к другой расположены впадины, в которые по мере вращения дисков западают ролики шарнирно-качаю-щихся контактных механизмов, замыкающих или размыкающих электрические цепи сигнализации или управления. Шарнирно-качающиеся механизмы с контактами укреплены на одном из пяти дисков, который кинематически связан с рукояткой задатчика. На этом же диске размещены три пары контактов. [48]
Функции сравнивающего устройства и усилителя выполняет магнитный усилитель, работающий в режиме глубокого насыщения. Усилитель выполнен на четырех магнитных сердечниках, набранных из полос пермаллоя. По обмотке НЗ - КЗ протекает ток, зависящий от величины параметров задатчика. Изменяя положение рукоятки задатчика, можно менять ток в этой обмотке. [49]
Если долото не касается забоя скважины, то натяжение неподвижного конца каната соответствует весу бурильной колонны и ротор сельсина СП, связанный с преобразователем веса, поворачивается на некоторый угол относительно нулевого положения. При взвешивании инструмента ротор сельсина СПр устанавливают в согласованное положение с ротором сельсина СП путем поворота рукоятки на пульте. В таком положении двух роторов сельсинов напряжение на выходе сельсинной пары СП-СПр равно нулю. Затем с помощью рукоятки задатчика, связанной с сельсином уставки веса СПр, выбирается требуемое значение нагрузки на долото. Сельсин СПр поворачивается на некоторый угол и на выходе сельсинной пары СП-СПр появляется сигнал, который подается на вход фазочувствительного блока. Отсюда он поступает в блок магнитных усилителей преобразователя и в систему управления тиристорами, вследствие чего тиристоры открываются и двигатель ДП начинает опускать колонну. [50]
 |
Блок-схема программного управления при круглом шлифовании. [51] |
Исследование процесса круглого шлифования показало, что при обычном шлифовании происходит накопление погрешностей формы в продольном сечении, порождаемых непостоянством жесткости системы СПИД по длине обработки. Как было установлено исследованиями, предотвращение возникновения и накопления систематических погрешностей геометрической формы возможно путем программного управления силой резания или ее составляющей. Носителем программы явля-ляется копир, перемещающийся вместе со столом станка. Копир при своем движении поворачивает рукоятку задатчика, установленного на станке. [52]
Электрическое контактное устройство прибора состоит из двух гетинаксо-вых дисков, установленных на общем валу со стрелкой. На каждом диске имеется впадина, в которую западают шарнирные толкатели контактов. Контакты крепятся на двух зубчатых колесах. Зубчатые колеса вместе с контактами перемещаются рукоятками задатчика, выведенными на лицевую сторону кронштейна, и могут быть повернуты на любой угол в пределах шкалы прибора. Одновременно поворачиваются указатели задатчика контактного устройства, укрепленные на тех же валах, на которых крепятся зубчатые колеса. Таким образом, рукоятками задатчиков каждый контакт может быть установлен на любой точке шкалы при условии, что первый контакт всегда находится ближе к начальной отметке шкалы, чем второй. Контактное устройство выполнено так, что первый контакт включается, а второй выключается при превышении контролируемых параметров заданий, соответствующих значению каждого контакта. По специальному заказу, согласованному с заводом-изготовителем, могут выпускаться приборы с другими условиями срабатывания контактов. [53]
Задатчики с 10 -, 20 -, 100-процентной зоной пропорциональности ( рис. 14, а, б) представляют собой реостатные преобразователи. Они предназначены для подачи па регулятор входного сигнала, пропорционального отклонению измеряемого параметра от заданного значения. В задагчиках с 100 % - ной зоной пропорциональности полный диапазон изменения сопротивления реостата соответствует полному диапазону шкалы измерительного прибора. Ползунок а механически соединен со стрелкой и рукояткой задатчика Рч. Положение его на реостате зависит от заданного значения параметра, измеряемого вторичным прибором. Ползунок б соединен с записывающей стрелкой прибора и реверсивным двигателем РД. [54]
Страницы: 1 2 3 4