Рычаг - обратная связь
Cтраница 4
Статические и динамические характеристики пневматического регулирующего клапана могут быть значительно улучшены применением позиционеров. Позиционер содержит входной сильфон, рычаг обратной связи, с которым соединен шток клапана, и пневмореле, посредством которого воздух подается в исполнительный механизм. Если положение штока клапана не соответствует регулируемому давлению, то управляющий клапан позиционера начнет пропускать воздух в камеру позиционера до тех пор, пока не приведет шток клапана в нужное положение. Позиционер уменьшает влияние трения штока и несбалансированных усилий, приложенных к плунжеру клапана. Он также способствует увеличению быстродействия системы, так как воздух подается в исполнительный механизм, минуя длинную импульсную линию. Переходная характеристика короткой импульсной линии и сильфона аналогична переходной характеристике линии с глухой камерой. [46]
 |
Следящий гидропровод золотникового типа. [47] |
В положении, показанном на рис. VII.5, каналы в корпусе 3 золотника перекрыты и жидкость через шланги 9 и 11 в гидроцилиндр не поступает и система находится в равновесии. При перемещении траверсы 13 последняя через рычаг обратной связи 15 передвигает корпус 3 золотника. [48]
Положение главного усилителя определяется по шкале, помещенной на щите управления. Передача к этой шкале выполнена от рычагов обратной связи / через зубчатые колеса 2 и сельсин. Кроме того, положение усилителя записывается на щите с помощью реохорда. [49]
Коэффициент усиления регулятора К является его настроечным параметром. Требуемое значение К получают изменением плеч рычага обратной связи. [50]
При увеличении импульсного давления золотник сервомотора регулирующего клапана выходит из своего среднего положения и, поднимаясь вверх, впускает напорное масло под поршень сервомотора, что вызывает перемещение регулирующего клапана в сторону увеличения подвода топливного газа в камеру сгорания. Поршень сервомотора, перемещаясь вверх, через рычаг обратной связи возвращает золотник сервомотора в среднее положение, и движение сервомотора с клапаном прекращается. Таким образом устанавливается новый равновесный режим при увеличенной мощности ТВД и ТНД. [51]
При увеличении импульсного давления золотник сервомотора, регулирующего клапана выходит из своего среднего положения и, поднимаясь вверх, впускает напорное масло под поршень сервомотора, что вызывает перемещение регулирующего клапана в сторону увеличения подвода топливного газа в камеру сгорания. Поршень сервомотора, перемещаясь вверх, через рычаг обратной связи возвращает золотник сервомотора в среднее положение, и движение сервомотора с клапаном прекращается. Таким образом устанавливается новый равновесный режим при увеличенной мощности ТВД и ТНД. [52]
Механизм управления 48 предназначен для синхронизации генератора при включении его в электрическую сеть, открывания клапана автоматического затвора при заряженных регуляторах безопасности и для зарядки их золотников. Механизм управления позволяет переставлять неподвижную точку b рычага обратной связи, вследствие чего смещается поршень / и изменяется давление в линии А, что связано с изменением расхода топливного газа. [53]
При перемещении золотника влево рабочая жидкость от насоса по шлангу 11 поступает в штоковую полость гидроцилиндра и при перемещении поршня влево жидкость по шлангу 9 из поршневой полости попадает в бак. По мере перемещения поршня влево траверса 13 через рычаг обратной связи 15 перемещает корпус 3 золотника также влево и постепенно перекрывает каналы в корпусе золотника. [54]
Для турбин с количественным регулированием применяют регулирование с поворотным сервомотором, как это показано на фиг. На распределительном валике закреплена еще шайба, влияющая на рычаг обратной связи и обеспечивающая точность действия системы регулирования. [55]
Такая конструкция крепления пружины сохраняет постоянное положение поршня в цилиндре. Левый шток связан с втулкой механизма настройки регулятора через рычаг обратной связи 7, который поворачивается вокруг оси кронштейна 16, прикрепленного к опоре. Эта опора привернута к торцу корпуса механизма настройки регулятора. Рычажная связь натяга пружины с положением поршня изо-дрома обеспечивает возврат струйной трубки в среднее положение при нарушении установившегося режима и тем самым приводит неравномерность регулирования количества воздуха к нулевому значению. [56]
Структурно позиционер представляет собой усилитель с обратной связью по положению штока ИМ. Обязательные конструктивные элементы позиционера: чувствительный элемент, пружина или рычаг обратной связи и золотниковое устройство. Управляющий сигнал поступает на чувствительный элемент, который преобразует этот сигнал в параметр, удобный для сравнения - перемещение или усилие. Вид параметра сравнения определяет принцип работы позиционера - компенсации сил или компенсации перемещений. [57]
Это заставляет вспомогательный сервомотор 7 опускаться и через рычаг 9 сдвигать вниз золотник 6, причем открывается подача масла в нижнюю полость сервомотора 8 и слив масла из верхней. Поршень сервомотора поднимается, вызывая закрытие клапанов, и одновременно с помощью рычага обратной связи 9 возвращает золотник 6 к среднему положению. При увеличении нагрузки процесс протекает в обратном направлении. [58]
Для того чтобы не допустить изменения числа оборотов при колебаниях нагрузки, в механизм обратной связи включают специальное устройство - изодром, который возвращает золотник в начальное положение, соответствующее заданному числу оборотов. Подключение изодрома производится в точке 4 рычага, связывающего поршенек 3 с рычагом обратной связи. [59]
Страницы: 1 2 3 4