Cтраница 1
![]() |
К определению нагрузок на трехопорное шасси.| К расчету клещевого рычага. [1] |
Клещевой рычаг находится в сложнонапряженном состоянии, подвергаясь действию нормальных ( при изгибе, растяжении, сжатии) и касательных ( при срезе, кручении) напряжений. Размеры сечений определяются конструктивно. [2]
![]() |
К выбору геометрических размеров клещевой головки. [3] |
При отклонении клещевого рычага ( если считать отрезок OzOt жестко с ним скрепленным) точка 01 перемещается по дуге окружности с радиусом RI 020ь Таким образом, дуга OiOi является геометрическим местом центров кривизны рабочего профиля клещевого рычага при центральном захватывании им заготовок различного диаметра. [4]
Клинья раздвигают верхние концы клещевых рычагов, а нижние концы захватывают головку рельса. В качестве приводных двигателей подъема и опускания клиньев используются асинхронные двигатели, работающие при спуске в режиме противовключения. [5]
Заготовка, смещаясь вниз, увлекает за собой клещевой рычаг. Клещевой рычаг, поворачиваясь, смещает в осевом направлении передний торец штока. Концевая масса разгоняется, пружина растягивается, пока скорости концевой массы и переднего штока не окажутся равными. Далее концевая масса начинает сближаться с передним торцом штока. [6]
![]() |
Осциллограмма напряжений в клещевых рычагах манипулятора с механизмом захвата, оборудованным пневмоприводом. [7] |
На рис. 65 представлены осциллограммы напряжений в клещевых рычагах манипулятора конструкции завода Днепроспец-сталь. Клещи при записи осциллограмм размещали в горизонтальной плоскости, что дает симметричную картину изменения напряжений. [8]
Движение по инерции принципиально изменяет характер силового взаимодействия между клещевыми рычагами и заготовкой. [9]
![]() |
Осцилограмма напряжений при ковке. а - без зазора. б-с зазором. [10] |
На рис. 64 представлена типичная осциллограмма изменения напряжений в клещевых рычагах, размещаемых в вертикальной плоскости. Легко видеть, что вскрытая выше картина полностью отражена на осциллограмме. Запись проводилась при ковке блюма весом 800 кг, установленного под нижним бойком с зазором, величина которого изменялась в пределах 5 - 40 мм. Всю нагрузку воспринимает один клещевой рычаг, снижение пиков напряжений не вызывает полной разгрузки штока. [11]
![]() |
Расчетные схемы манипулятора с противовесом ( и и инструментального манипулятора ( б. [12] |
Усилием, вызывающим движение каретки, является давление Z от смещающейся плоскопараллельно рукоятки ] [ топора на нижний клещевой рычаг. [13]
Механизм зажима манипулятора должен обеспечивать надежное удержание заготовки, соответствующей грузовым характеристикам манипулятора при любом угловом положении плоскости клещевых рычагов, и исключать выбивание заготовки из клещей в процессе принудительного разжатия последних под воздействием кузнечного агрегата. [14]
![]() |
К изучению несмещенного разжатия клещей.| К изучению смещенного разжатия клещей. [15] |