Клещевой рычаг

Cтраница 2

О, смещению А оси заготовки, если пренебречь ее локальными деформациями в точках А и А соответствует разжатие клещей на величину d - d0, причем картина не меняется при произвольном расположении плоскости клещевых рычагов по отношению к горизонтальной плоскости до тех пор, пока линии контакта любого из башмаков не окажутся по одну сторону горизонтальной диаметральной плоскости. [16]

При отклонении клещевого рычага ( если считать отрезок OzOt жестко с ним скрепленным) точка 01 перемещается по дуге окружности с радиусом RI 020ь Таким образом, дуга OiOi является геометрическим местом центров кривизны рабочего профиля клещевого рычага при центральном захватывании им заготовок различного диаметра. [17]

Заготовка, смещаясь вниз, увлекает за собой клещевой рычаг. Клещевой рычаг, поворачиваясь, смещает в осевом направлении передний торец штока. Концевая масса разгоняется, пружина растягивается, пока скорости концевой массы и переднего штока не окажутся равными. Далее концевая масса начинает сближаться с передним торцом штока. [18]

Схема равновесия заготовки, 3 v. [19]

В случае применения головок с керновыми захватами ось заготовки может оказаться перпендикулярной к оси хобота. В связи с этим прочность клещевых рычагов необходимо проверить с учетом действия сил трения в направлении, перпендикулярном к плоскости чертежа. [20]

К вопросу о боковом смещении заготовки. [21]

Если свободное боковое перемещение невозможно, то избежать заклинивание удается введением подрессоривания в вертикальной плоскости заднего шарнира. Характер движения не зависит от положения плоскости клещевых рычагов по отношению к горизонтальной плоскости. Кинетическая энергия расходуется на преодоление упругих сил переднего амортизатора, на тормозное действие механизма захвата и поглощается также вертикальным амортизатором заднего шарнира рамы хобота. Новое звено, включаемое в процесс поглощения запасенной кинетической энергии, разгружает механизм захвата. [22]

К расчету хоботя и его рамы. [23]

Вертикальная сила Z распределяется поровну между двумя клещевыми рычагами; при этом появляется составляющая, стремящаяся разжать клещи. [24]

К определению нагрузок на 2. - вес системы хобот. [25]

Из уравнения ( 25) видно, что варьируя конструктивные параметры, можно динамическую нагрузку на ось качания рамы хобота свести до минимума, тем самым решив вопрос выбора центра качания системы хобот. Напоминаем, что в случае размещения клещей в вертикальной плоскости всю нагрузку несет один клещевой рычаг; в случае размещения клещей в горизонтальной плоскости вертикальная нагрузка распределяется поровну на оба клещевых рычага. [26]

При испытании регистрируются: величина разжатия клещей; скорость смещения рамы хобота в вертикальной плоскости; напряжения в клещевых рычагах, вызванные действием усилий, разжимающих клещи; напряжения в штоке механизма зажима; отметка частоты ударов молота ( числа рабочих ходов пресса); отметка времени; угловое положение хобота ( непрерывно); перемещение манипулятора, скорость падающих частей молота. [27]

На рис. 64 представлена типичная осциллограмма изменения напряжений в клещевых рычагах, размещаемых в вертикальной плоскости. Легко видеть, что вскрытая выше картина полностью отражена на осциллограмме. Запись проводилась при ковке блюма весом 800 кг, установленного под нижним бойком с зазором, величина которого изменялась в пределах 5 - 40 мм. Всю нагрузку воспринимает один клещевой рычаг, снижение пиков напряжений не вызывает полной разгрузки штока. [28]

ЦБКМ рекомендует максимальное раскрытие клещей определять исходя из размеров прибыльной части слитка, вес которого равен удвоенной грузоподъемности манипулятора. В какой-то степени это отражает известный в практике способ ковки крупных слитков манипулятором совместно с краном. По этим данным и материалам ЦБКМ по определению максимального размера головки составлена табл. 15, где указан диаметр заготовки, при захватывании заготовки таким диаметром башмаки головки предельно сближаются. Для захвата заготовок меньших диаметров применяют вкладыши или клещевые рычаги. [29]

Общим недостатком рассмотренных головок является то, что использование их для манипуляторов с большим грузовым моментом приводит к недопустимому увеличению ширины головки и длины башмаков. Первая попытка создания клещевой головки для манипуляторов с большим грузовым моментом была предпринята проф. С целью упрощения конструкции механизма зажима пазы в ползунах скошены в разные стороны; поршни размещены в одном цилиндре. Зажим происходит при подаче масла в полость между поршнями, разжим - при подаче масла в крайние полости. Механизм должен обеспечивать необходимое сжатие клещевых рычагов для надежного удержания заготовки. [30]

Страницы: 1 2 3