Cтраница 1
Данная неизменяемая С-часть получена в результате соединения двух последовательных звеньев. [1]
В изложенном ниже примере С-часть разбивается на два блока. Подбор, параметров ВУ и некоторых дополнительных цепей при наличии добавочных усложнений ( например, люфт в С-части) произведен экспериментально на базе соображений качественного характера с помощью электронной модели. [2]
Пусть ограничено входное воздействие у, поступающее на С-часть. [3]
На рис. 13.45 показана соответствующая схема для примера С-части с двумя интегрирующими звеньями, рассмотренного выше. [4]
Из литературы известны приемы составления оптимальной управляющей части путем упрощения С-части, отбрасывания отдельных факторов, с тем чтобы потом в некоторой мере учесть влияние отброшенных факторов путем коррекции У-частп. Сильвы [13.30, 13.31] предлагается выделить две наибольшие постоянные времени и считать, что неизменяемая часть системы описывается некоторым эквивалентным дифференциальным уравнением второго порядка. [5]
Запрос к мографовой базе данных состоит из двух частей: структурирующей ( с-часть) и декларирующей ( д-часть); с-часть указывает, из каких хранимых в базе взаимосвязей и каким образом выбираются наборы объектов, связанные новым типом взаимосвязи; d - часть содержит ограничения на свойства выбираемых объектов. Ограничения могут быть локальными, включающими в себя объекты домена одной роли, и глобальными, включающими в себя объекты доменов нескольких ролей. С-часть, называемая еще схемой пути, указывает, как, двигаясь в ормографе от одного или нескольких объектов по базовым взаимосвязям, определяются все наборы объектов, связанные данным типом взаимосвязи. Схема пути есть последовательность имен ролей взаимосвязей, соединенных либо дугами, помеченными именами типов взаимосвязей, либо знаками пересечения, которые указывают на то, что объекты, соответствующие этим ролям, должны совпадать. [6]
Пусть для примера рассматривается регулятор тока электрода электродуговой печи, для которого С-часть имеет тот же вид, что и схема, изображенная на рис. 13.27; тогда / - ток управляющей обмотки электромашинного усилителя, а 7 - постоянная времени поперечной обмотки якоря. В этом случае Ж, выражается в а сек. Так как Ж - с Ж, , то М выражается в амперах. [7]
К первой группе относятся методы, основанные на синтезе строго оптимальной системы для дайной С-части, изложенном выше. После определения гиперповерхности S находится структурная схема сравнительно простой системы, Лающей гиперповерхность S, в том или ином смысле близкую к 5 либо дающую время регулирования, близкое к наименьшему. [8]
Слово полимеризация происходит от двух греческих слов: пол и-много и м е р о с-часть. [9]
Запрос к мографовой базе данных состоит из двух частей: структурирующей ( с-часть) и декларирующей ( д-часть); с-часть указывает, из каких хранимых в базе взаимосвязей и каким образом выбираются наборы объектов, связанные новым типом взаимосвязи; d - часть содержит ограничения на свойства выбираемых объектов. Ограничения могут быть локальными, включающими в себя объекты домена одной роли, и глобальными, включающими в себя объекты доменов нескольких ролей. С-часть, называемая еще схемой пути, указывает, как, двигаясь в ормографе от одного или нескольких объектов по базовым взаимосвязям, определяются все наборы объектов, связанные данным типом взаимосвязи. Схема пути есть последовательность имен ролей взаимосвязей, соединенных либо дугами, помеченными именами типов взаимосвязей, либо знаками пересечения, которые указывают на то, что объекты, соответствующие этим ролям, должны совпадать. [10]
Методы, относящиеся ко второй группе, также используют теорию оптимальных процессов, но несколько по-иному; либо составляется оптимальная У-часть для упрощенной С-части, а затем на основе эксперимента, моделирования или физических соображений доводится для реальной С-части; либо составляется схема, дающая оптимальные или близкие к ним процессы лишь для некоторой группы начальных условий и задающих воздействий. [11]
Методы, относящиеся ко второй группе, также используют теорию оптимальных процессов, но несколько по-иному; либо составляется оптимальная У-часть для упрощенной С-части, а затем на основе эксперимента, моделирования или физических соображений доводится для реальной С-части; либо составляется схема, дающая оптимальные или близкие к ним процессы лишь для некоторой группы начальных условий и задающих воздействий. [12]
Пробы производятся на модели С-частн системы, построенной обычным способом. Точнее, моделируется уравнение ограничения, не всегда совпадающее с действительным уравнением С-части. На первый взгляд кажется, что лучше построить модель в обратном времени т, связанном с обычным соотношением t ta - т, где / 0 - момент окончания процесса. Однако модель такой системы будет неустойчивой, и при существующих в электронном моделировании точностях не удается получить доброкачественные результаты. [13]
Итак, число измерений фазового пространства определяется порядком ограничения, а не порпд / сом уравнения С-части системы. Впрочем, часто эти порядки совпадают, например, в том случае, когда ограничен модуль входной величины С-части. [14]
В связи с этим следует более подробно определить характер того фазового пространства, о котором выше шла речь. Иногда оказывается возможным рассматривать не обычное фазовое пространство, координаты которого определяют состояние всей С-части, а некоторое его подпространство; в состав его входят только координаты, скорости изменения которых в силу ограничений, наложенных па С-часть, не могут или не должны быть бесконечно большими. В таком подпространстве изо бражающая точка перемещается непрерывно, без скачков и с. [15]