Cтраница 2
Запрос к мографовой базе данных состоит из двух частей: структурирующей ( с-часть) и декларирующей ( д-часть); с-часть указывает, из каких хранимых в базе взаимосвязей и каким образом выбираются наборы объектов, связанные новым типом взаимосвязи; d - часть содержит ограничения на свойства выбираемых объектов. Ограничения могут быть локальными, включающими в себя объекты домена одной роли, и глобальными, включающими в себя объекты доменов нескольких ролей. С-часть, называемая еще схемой пути, указывает, как, двигаясь в ормографе от одного или нескольких объектов по базовым взаимосвязям, определяются все наборы объектов, связанные данным типом взаимосвязи. Схема пути есть последовательность имен ролей взаимосвязей, соединенных либо дугами, помеченными именами типов взаимосвязей, либо знаками пересечения, которые указывают на то, что объекты, соответствующие этим ролям, должны совпадать. [16]
При отсутствии вычислительного устройства погрешность x Xt - А подается на вход электромашинного усилителя. Соответственно на модели выход усилителя У - должен был быть подключен к точке я. Рассмотрим сначала схему С-части, начиная от этой точки. Первое звено, построенное па усилителях У-2 п У-7, представляет собой модель нелинейного усилителя с зоной, нечувствительности. Модель этого звена построена по схеме А. И. Мапухииа ( см. [7.29], а также § 5 гл. Звенья на усилителях У-2, У-7 и У-3 моделируют две ступени усиления электромашинного усилителя. [17]
Чтобы подойти к формулировке понятия оптимального процессу, полезно на время отказаться от привычного представления о САР как о замкнутой системе. Если движение С-части таково, что удовлетворяются условия ограничений, например условия типа (13.4) или (13.7), то такую функцию X ( t ] назовем до п у с т и м о и. Таким образом, мы будем рассматривать допустимы / 1 функции. [18]
А не может иметь места во втором интервале. Он возникает лишь в первом интервале. Здесь он может встретиться R начале либо в середине, либо в конце интервала. Между тем ограничение, наложенное на С-часть, не дает возможности уменьшить максимум отклонения в первом интервале по сравнению с тем, что достигается к оптимальном по быстродействию процессе. [19]
Очевидно, что все звенья этой цепочки являются интегрирующими. В результате такого структурного подхода к рассмотрению условия (13.4) приходим к эквивалентной схеме, изображенной на рис. 13.3. Условие (13.4) для эквивалентной схемы принимает вид т s: M. Таким образом, входная величина эквивалентной схемы ограничена по модулю. Подчеркнем, ч эквивалентная схема, выведенная из условия ограничения, может не совпадать с действительной структурной схемой С-части. [20]
Из литературы известны приемы составления оптимальной управляющей части путем упрощения С-части, отбрасывания отдельных факторов, с тем чтобы потом в некоторой мере учесть влияние отброшенных факторов путем коррекции У-частп. Сильвы [13.30, 13.31] предлагается выделить две наибольшие постоянные времени и считать, что неизменяемая часть системы описывается некоторым эквивалентным дифференциальным уравнением второго порядка. Однако общее число интервалов принимается равным трем, а не двум. В течение первых двух интервалов на вход С-части например: полный ход вперед и полный ход В течение третьего интервала С-часть предо-вход ничего не подается. [21]
Из литературы известны приемы составления оптимальной управляющей части путем упрощения С-части, отбрасывания отдельных факторов, с тем чтобы потом в некоторой мере учесть влияние отброшенных факторов путем коррекции У-частп. Сильвы [13.30, 13.31] предлагается выделить две наибольшие постоянные времени и считать, что неизменяемая часть системы описывается некоторым эквивалентным дифференциальным уравнением второго порядка. Однако общее число интервалов принимается равным трем, а не двум. В течение первых двух интервалов на вход С-части например: полный ход вперед и полный ход В течение третьего интервала С-часть предо-вход ничего не подается. [22]