Динамика - система - управление
Cтраница 1
Динамика систем управления с обратной связью анализируется в настоящей книге разными методами, каждый из которых занимает определенное место и имеет свое назначение в определении общей сложной картины изучаемых процессов. В каждом случае необходимо начинать с составления дифференциального уравнения, описывающего систему. Первый метод изучения динамики системы состоит в непосредственном решении дифференциального уравнения, что и является основным предметом рассмотрения настоящей главы. Первоначально рекомендуется решить дифференциальное уравнение системы второго порядка, так как динамическая реакция систем более высокого порядка может быть определена в основном через простую пару комплексных сопряженных корней. [1]
Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: Учебн. [2]
Изучение динамики системы управления в этой модели сводится к изучению преобразования детерминированной системой управления входных сигналов в виде заданных функций времени в выходные сигналы в виде детерминированных функций времени. В детерминированной модели изучаемый процесс преобразования входных сигналов системой управления является полностью определенным. [3]
Изучение динамики системы управления в статистической модели в общем случае сводится к изучению преобразования статистической системой управления входных случайных сигналов в выходные случайные сигналы. [4]
Для исследования динамики системы управления и отдельных ее элементов в инженерной практике используют аналоговые вычислительные машины ( АВМ), которые дают исчерпывающие сведения о свойствах исследуемой системы. [5]
В книге подробно рассмотрены вопросы динамики систем управления в комплексной области. После введения передаточных функций систем и их элементов излагаются правила перехода к частотным характеристикам. Обстоятельно изложены методы синтеза систем на основе метода логарифмических частотных характеристик. [6]
Следует подчеркнуть, что эти условия ограничивают динамику системы управления, которая представляет для нас особый интерес. [7]
Одно из важных свойств корневого метода при анализе динамики систем управления состоит в том, что характеристика во временной области определяется только на основании заданных параметров системы. В действительности характер реакции системы может быть точно установлен даже без вычисления выражения для полного решения во времени. Необходимо знать только расположение корней характеристического уравнения на плоскости s, что можно точно определить прежде всего по корневому методу. Это прямо противоположно частотному методу, когда динамическая характеристика во временной области обычно аппроксимируется через предельные значения, например, предельный угол сдвига фаз и критический коэффициент усиления. Хотя корневой метод дает более точное описание переходного процесса, следует заметить, что это делается не за счет уменьшения информации о частотной характеристике. [8]
Ниже будут рассмотрены спектральные методы решения дифференциальных уравнений, описывающих динамику систем управления с нестационарными распределенными параметрами. [9]
Итак, аппарат марковских случайных процессов в принципе применим для полного вероятностного исследования динамики систем управления, что особенно актуально для нелинейных систем. Основным ограничением в этом направлении являются трудности аналитического решения Ф - П - К-уравнений, быстро возрастающие с увеличением их порядка. Только при п 1 и в отдельных частных случаях при п 2 может быть найдено точное аналитическое решение Ф - П - К-уравнений. Получение численного решения, практическая ценность которого обычно невелика, при большой размерности вектора Л ( f) также затруднительно. [10]
Законы преобразования детерминированными моделями вход ных случайных сигналов в выходные и ряд сопутствующих вопросов составляют основной предмет дисциплины, называемой ста тистической динамикой систем управления. [11]
Так как эти ( р - П дифференциальные уравнения с постоянными запаздываниями являются частным сл чаем уравнения с р постоянными запаздываниями п отражают динамику неполной системы управления, мы сразу перс-ходи м к рассмогоенпк уравнения, определяющего iy часть ИМПУЛЬСНОЙ переходной функции системы, которая ичражаег работу системы при включении всех обратных связей или. [12]
 |
К выводу метода характеристик. [13] |
Многие свойства групп преобразований могут быть изложены как решения уравнения в частных производных, поэтому важно знать, как соотносится система обыкновенных дифференциальных уравнений, которыми обычно описывается динамика систем управления, с уравнениями в частных производных. [14]
При использовании показателей в качестве регулируемых величин для целей оперативного управления агрегатами и участками производства необходимая точность их расчета определяется требуемой точностью самих систем управления, а возможное время усреднения входящих в формулы расчета показателей величин ограничивается динамикой систем управления. В данной ситуации требуется обычно наименьшее время усреднения величин либо полное исключение усреднения. [15]
Страницы: 1 2