Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема автоматического двухпо-видионного регулирования температуры в электрической печи. [1] |
Свойства регулируемых объектов обычно неизменны, а возмущающие воздействия являются независимыми величинами. [2]
![]() |
Временные характеристики объекта. [3] |
Свойства регулируемого объекта определяются его конструкцией п режимом работы. В свою очередь свойства регулятора определяются его типом и настройкой. [4]
Свойства регулируемого объекта можно подразделить на две категории: статические и динамические. Динамические свойства регулируемого объекта обусловливают характер протекания его переходного процесса от одного статического состояния до другого. [5]
![]() |
Схема регулятора прямого действия.| Графики переходного процесса статического регулятора. [6] |
Свойства регулируемого объекта определяются его конструкцией и режимом работы. Свойства регулятора определяются его типом и настройкой. [7]
![]() |
Разгонная характеристика одноемкостного объекта. а-характеристика. б - определение постоянной времени. [8] |
Свойства регулируемых объектов и автоматических регуляторов выражают статическими и динамическими характеристиками. [9]
Свойства регулируемого объекта можно разделить на две категории: статические и динамические. Статические свойства определяют способность объекта сохранять состояние равновесия и связь между различными состояниями его равновесия. Эта связь выражается различными статическими характеристиками объекта, представляющими собой зависимость между его входной и выходной величинами в установившемся режиме. [10]
Определение свойств регулируемого объекта обычно производят по кривой разгона, снимаемой экспериментально и представляющей собой кривую изменения регулируемого параметра во времени при ступенчатом возмущающем воздействии, когда регулятор отключен. [11]
Действительно, свойства регулируемого объекта должны быть заданы предварительно, перед проектированием регулятора. [12]
В зависимости от свойств регулируемых объектов, требований к точности регулирования и быстродействия применяют различные типы регуляторов. Простейшими являются двух - и трехпозиционные регуляторы, осуществляющие прерывистое регулирование. Для объектов с медленным протеканием процессов такие регуляторы обеспечивают удовлетворительное качество регулирования. Пропорциональные и астатические регуляторы обеспечивают непрерывное регулирование. В таких регуляторах отклонение или скорость регулирующего органа пропорциональны сигналу рассогласования. В пропорциональных регуляторах при изменении нагрузки объекта появляется статическая ошибка, величина которой зависит от степени изменения нагрузки и свойств регулятора. В астатических регуляторах статическую ошибку устраняют тем, что скорость перестановки регулирующего органа пропорциональна сигналу рассогласования. [13]
![]() |
Объект регулирования уровня с самовыравниванием. [14] |
Самовыравниванием процесса регулирования называется свойство регулируемого объекта после нарушения равновесия между притоком и расходом вернуться к этому состоянию самостоятельно, без участия человека или регулятора. [15]