Свойство - регулируемый объект
Cтраница 3
В рассматриваемом случае, как и во многих других, качество регулирования определяется не только регулятором, но и свойствами регулируемого объекта, входящего в систему регулирования. Поэтому при проектировании системы автоматического управления очень важно правильно выбрать регулируемые электрические машины или составить техническое задание на их проектирование. [31]
 |
Классификация систем автоматического регулирования. [32] |
Такая система может воздействовать не только на регулируемый объект, но и ка отдельные устройства регулятора, меняя его характеристики и компенсируя тем самым изменения в свойствах регулируемого объекта. [33]
 |
Схема регулируемого объекта. [34] |
Совокупность регулируемого объекта и автоматического устройства составляет регулируемую систему. Ее особенности определяются свойствами регулируемого объекта и регулятора. [35]
Для полной ликвидации рассогласования между текущим и заданным значениями параметра в закон регулирования необходимо ввести интегральное воздействие. Введение же пропорциональной и дифференциальной составляющих в закон регулирования определяется свойствами регулируемого объекта. Эти составляющие выгодно использовать, в частности, при быстрых изменениях нагрузки. Если объект регулирования не обладает свойством самовыравнивания, например при регулировании уровня, то обычно применяют пропорциональные регуляторы. При отсутствии чистого запаздывания в объекте можно использовать регуляторы с воздействием только по производной, что на практике почти не встречается. [36]
Наряду с физическим и математическим моделированием широко применяется смешанное моделирование, позволяющее совместить преимущества обоих методов. Колебательный контур ния получаются при сочетании реального автоматического регулятора скорости и моделирующей машины, воспроизводящей свойства регулируемого объекта. [37]
 |
Кривая разгона. [38] |
Время разгона регулируемого объекта ( рис. 16) равно промежутку времени с момента подачи на вход объекта вещества или энергии в количестве, соответствующем номинальной нагрузке и до момента установления номинального значения регулируемого параметра, при условии отсутствия нагрузки на выходе. Постоянная времени - коэффициент, который не зависит от номинальных значений регулируемого и регулирующего параметров, а определяется только свойствами регулируемого объекта - взаимосвязью параметров входа и выхода, емкостью и коэффициентом емкости. [39]
Строившиеся до настоящего времени автоматические системы, зачастую весьма сложные, предназначались для работы при заранее известных условиях. Эти системы реагировали на изменения условий работы в соответствии с заранее установленными правилами, но не обладали способностью автоматически приспосабливаться к изменениям свойств регулируемого объекта и внешних условий. [40]
В этой главе основное внимание было уделено математическому описанию объектов с несколькими входными и выходными величинами в равновесном состоянии. Поскольку изменение регулируемых параметров в таких объектах происходит при изменении сигналов как в основных, так и в перекрестных каналах, регулирование этих параметров представляет собой довольно сложную задачу. Структура системы автоматического регулирования в данном случае должна определяться свойствами регулируемого объекта. [41]
 |
Схема регулирования уровня в баке с водой прямодействующим регулятором.| Скелетная ( функциональная схема системы автоматического регулирования. [42] |
Систему автоматического регулирования часто изображают в виде скелетно-функциональной схемы, данной на рис. I. Стрелками изображены связи между элементами схемы и направление их действия. Принято говорить, что у каждого элемента схемы есть входная и выходная величины. Для чувствительного элемента входной величиной является изменение уровня, а выходной - перемещение поплавка. Для сервомотора входной величиной является напряжение на его зажимах, а выходной - изменение положения вала. Очевидно, что поведение системы [ автоматического регулирования может обусловливаться как свойствами регулируемого объекта, так и свойствами регулятора. [43]
Страницы: 1 2 3