Cтраница 2
В обычных системах автоматического регулирования свойства регулятора выбираются в соответствии со свойствами объекта и характером внешних воздействий. Встречаются сложные системы, в которых эти факторы могут резко изменяться в процессе регулирования. Такие резкие изменения могут расстроить систему регулирования, которая хорошо работает в нормальных условиях. Зачастую свойства объекта и характер внешних воздействий являются функциями многих величин, влияние которых заранее оценить невозможно. В таких случаях применяются самонастраивающиеся системы регулирования, которые в отличие от обычных автоматических систем обеспечивают управление объектами при изменяющихся внешних условиях работы и сами приспосабливаются к изменяющимся условиям. [16]
Предположим, что после отказа свойства регулятора полностью восстанавливаются, а условия эксплуатации неизменны. [17]
Статические характеристики гидравлического регулятора должны отражать свойства регулятора в пределах всего его рабочего диапазона в установившемся состоянии. Для этого на вход регулятора должен быть подан дискретно изменяющийся сигнал с интервалами изменения, соответствующими желаемой точности измерения выходных сигналов или перемещений. [18]
В этом разделе представлены данные экспериментального исследования свойств регуляторов с минимальной дисперсией. [19]
Выше были рассмотрены системы регулирования расхода и выяснены свойства регуляторов, которые должны поддерживать постоянство потока, подводимого в аппаратуру или находящегося в самой аппаратуре при наличии возмущающих воздействий, выражающихся в изменении давления или импеданса объекта. [20]
Сходимость процесса регулирования зависит не только от качеств и свойств регулятора, но и от машины, вернее от ее маховика. [21]
Переходное западывание тп определяется не только свойствами объекта, но свойствами регулятора и исполнительного устройства. Уменьшение переходного запаздывания исполнительного устройства, необходимое для обеспечения качественного регулирования, может быть достигнуто за счет исключения люфтов в кинематической передаче сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом или за счет соответствующего подбора исполнительного устройства. [22]
Ступенчатое возмущение возбуждает преимущественно низкочастотные движения системы и приводит к подчеркиванию интегрирующих свойств регулятора. [23]
Изодромные регуляторы характеризуются упругой обратной связью, позволяющей совместить IB регуляторе свойства пропорциональных и эстетических регуляторов. В начальный момент после возмущения эти регуляторы работают как статические, при дальнейшей работе неравномерность снимается и регулируемое давление восстанавливается до заданной величины независимо от нагрузки и положения клапана. [24]
![]() |
Критерии качества процесса регулирования.| График, характеризующий степень затухания колебательного процесса. [25] |
Ответить на эти вопросы-можно, зная как свойства объекта, так и свойства регулятора. АСР работает наилучшим образом ( оптимальная настройка), обеспечивая оптимальный переходный процесс в. [26]
Характер колебаний в переходном процессе зависит как от свойств объекта, так и от свойств регулятора. [27]
Протекание процесса регулирования определяется свойствами объекта ( регулирования, характером изменения его нагрузки и свойствами регулятора. [28]
В самом деле, скорость изменения открытия зависит от множества разнообразных влияний, зависящих от свойств регулятора, турбины, трубопровода, генератора, сети и от изменения этих свойств от режима к режиму. Маятник опаздывает давать распоряжение золотнику; это опоздание примерно не зависит от изменения нагрузки; большее и меньшее времена регулирования оно искажает на разные доли. Окна золотника при разнообразных перекрышах и изменениях оборотности открываются mo - разному. Это вводит разные сопротивления в переток масла и меняет как давления в сервомоторе, так и его усилия. [29]
Рассмотренная выше классификация автоматических регуляторов, однако, не является определяющей, так как она не характеризует свойства регуляторов. [30]