Свойство - регулятор
Cтраница 4
Таким образом, видно, что в пропорциональных регуляторах скорость перемещения регулирующего органа прямо пропорциональна скорости изменения регулируемого параметра. Такое свойство регуляторов положительно, так как обеспечивается быстрая реакция на быстрые отклонения регулируемого параметра. Чем быстрее возмущение, тем быстрее вырабатываются регулирующие воздействия. [46]
При всяком другом значении давления подвижные части регулятора будут находиться в движении или остановятся в одном из крайних положений. Этим свойством регулятора и объясняется другое его название - астатический. [47]
К каждому из рычагов 2 со стороны пружины приложена в точке В сила Q, направленная книзу. При исследовании свойств регулятора в дальнейшем будет использован принцип Д Аламбера, позволяющий рассматривать механизм регулятора в состоянии равновесия. [48]
 |
Временные характеристики объекта. [49] |
Свойства регулируемого объекта определяются его конструкцией п режимом работы. В свою очередь свойства регулятора определяются его типом и настройкой. [50]
Регулирование частоты в системе обычно происходит так. Изменение нагрузки в зависимости от свойств регуляторов скорости турбин по-разному отражается на нагрузке машин всех станций, а частота в системе начинает отклоняться от номинальной. Ведущие станции за счет изменения нагрузки выравнивают частоту до номинального значения, а на базисных станциях восстанавливается прежняя нагрузка. В настоящее время в энергетических системах начинают внедрять автоматические устройства для регулирования частоты и активной мощности. [51]
На мембрану регулятора действуют две противоположно направленные силы. Это конструктивное отличие приводит к принципиальным различиям свойств регуляторов. [52]
 |
Схемы пропорциональных регуляторов, а - прямого действия. б - непрямого действия. [53] |
Не мембрану регулятора действуют две противоположно направленные силы. Это конструктивное отличие приводит к принципиальным различиям свойств регуляторов. [54]
 |
Изменение выходной величины при регулировании с помощью интегрального регулятора и при возмущении резким увеличением нагрузки. [55] |
Переходный процесс при таком регулирования протекает медленнее, чем при других его видах, и если возмущения велики или резки, то ошибка не возвращается к нулю долгое, время. Обычно такое регулирование комбинируют с другими видами, чтобы ускорить переходный процесс, но сохранить свойство регулятора приводить статическую ошибку к нулю. Скорость реакции интегрального регулятора можно увеличить, повысив возвратную скорость, но опять-таки это вызывает незатухающие колебания. [56]
К жестким системам относятся системы автоматического регулирования и управления, свойства которых в процессе эксплуатации не претерпевают контролируемых изменений. Адаптивные системы характеризуются тем, что в них в зависимости от внешних условий происходят контролируемые изменения свойств регулятора или управляющей-системы. Этой особенностью объясняется и название таких систем, аналогичное соответствующему понятию в биологии и означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. [57]
Страницы: 1 2 3 4