Cтраница 3
В данном параграфе рассматривается работа распространенного на обогатительных фабриках измельчительного агрегата, подробно описываемого ниже в параграфе 3 и 4 гл. [31]
С этой целью необходимо провести анализ сложной ситуации, характеризующей многопараметрический измельчительный агрегат, и описать многообразие возможных решений, с которых может быть начата разработка систем управления. [32]
Проводя свои многолетние исследования широко распространенных во многих отраслях промышленности измельчительных агрегатов, авторы прежде всего ставили целью выявить на данном примере именно такую общность, а затем показать возможность применения найденных методик и решений к широкой номенклатуре машин и процессов непрерывной технологии. [33]
Представленные здесь данные являются важной, но не всеобъемлющей характеристикой измельчительного агрегата. В дальнейшем исследования, по описанной методике могут оказаться полезными не только для изучения объекта управления, но также и для создания новых типов мельниц. Чтобы еще раз показать перспективы такого направления в исследованиях, авторами дополнительно были поставлены опыты по изучению факторов - формы барабана и профиля футеровки. [34]
Цель работы - теоретически обобщить и практически решить проблему управления измельчительными агрегатами, достичь максимальной эффективности их эксплуатации, удовлетворить требованиям технологии различных отраслей промышленности и полностью освободить обслуживающий персонал от функций ручного управления. [35]
Можно привести теоретическое рассуждение, которое показывает, что большинство процессов измельчительного агрегата имеет указанный выше массовый аспект. Результирующим эффектом действия элементарных актов измельчения является нормальный характер распределения тонкости готового продукта на выходе из мельницы. [36]
Из рассмотрения приборных диаграмм реализаций видно, что при автоматическом управлении измельчительным агрегатом с помощью комбинированной САР, реализующей структуру по рис. 103, регулируемый параметр A ( t), регистрируемый на потенциометре 14 ( см. рис. 104), поддерживается строго постоянным на заданном уровне, равном 60 условным единицам шкалы прибора, независимо от значительных колебаний Q ( t) ( косвенной производительности, характеризуемой скоростью тарели питателя), а также других нерегистрируемых возмущений. [37]
Как было показано выше в этой и предыдущих главах, в многостадийных измельчительных агрегатах с рециклами обеспечивается компенсация влияния разнообразия возмущающих воздействий посредством усреднения. [38]
Моделирование становится особенно необходимым в связи с тем, что основные свойства измельчительного агрегата не являются детерминированными, а выступают лишь как стохастические. Объективное значение моделирования быстро возрастает повсюду уже и потому, что оно является не только ключом к объяснению, но и инструментом предвидения. Для реализации последней функции системы управления дополняются экстрапо-ляционными моделями. Ненадежность информации о самом объекте, поступающей от системы контроля его характеристик, или потеря ее может быть несколько восполнена интерполяционными моделями. Поскольку при моделировании выявляют вероятностную картину ожидаемых событий, а также стохастическую связь между переменными объекта управления, то вероятностный аспект моделирования представляет сейчас наиболее актуальную программу исследований. [39]
В основу положена рабочая гипотеза о том, что крайне низкая эффективность современного измельчительного агрегата может быть значительно повышена, если с целью компенсации возмущений оперативно управлять внутримельничным заполнением. Для этого потребовались коренная реконструкция измельчительных агрегатов, выявление и исследование новых управляющих воздействий и построение рациональных систем управления, органично сочетающихся с технологией. [40]
Итак, наибольшей эффективностью при изменяющихся свойствах сырья обладает комбинированная система управления измельчительным агрегатом. [41]
Знакомство с основами комплексного подхода к управлению законченным в технологическом смысле производственным объектом, например с измельчительным агрегатом, полезно не только специалистам, исследующим и эксплуатирующим именно эти агрегаты, но и работникам ряда других отраслей, в которых применяются подобные процессы и оборудование. [42]
Таким образом, не отмечается средняя или сильная связь между Q ( t) и основными параметрами измельчительного агрегата. Поэтому построение систем управления на основе регулирования одной переменной Q ( t) является для объекта с рециклом неправильным решением. Действительно, попытки автоматизации цикла измельчения управлением Q ( t) в подавляющем большинстве случаев кончаются неудачей. [43]
Перейдем теперь к обзору соображений, с которыми приходится считаться, чтобы удовлетворить технологическим требованиям, предъявляемым к измельчительному агрегату, и обеспечить оптимальное управление в рамках обоснованных структур. До тех пор, пока не были обоснованы новые регулирующие воздействия и созданы на их основе новые способы автоматизации, не было возможности наилучшим образом управлять процессом измельчения. [44]
Чтобы характеризовать сложность этой задачи и наметить программу исследований, упорядочим множество технологических схем ъ виде континуума и дадим классификацию переменных измельчительного агрегата ( табл. 3), а затем установим между ними существенные связи. [45]