Cтраница 1
Динамические свойства звена, охваченного обратной связью, во многом совпадают с динамическими свойствами систем автоматического регулирования. Изучение динамических свойств звена, охваченного обратной связью, позволяет рассмотреть природу самовыравнивания ( саморегулирования) и виды переходных процессов замкнутых систем регулирования. [1]
![]() |
Примеры звеньев первого порядка. [2] |
Динамические свойства звена определяют по значениям корней характеристического уравнения. Если корни комплексные, то переходный процесс имеет колебательный характер, если же корни действительные и отрицательные, переходный процесс протекает без колебаний. [3]
Динамические свойства звеньев полностью характеризуются их передаточными функциями. [4]
Динамические свойства звеньев ( а также системы регулирования в целом) часто оказывается удобным представлять не дифференциальными уравнениями, а выражениями, называемыми передаточными функциями. [5]
![]() |
Частотные характеристики регулятора. [6] |
Динамические свойства звеньев и системы автоматического регулирования в целом описываются переходной и частотной характеристиками, которые однозначно связаны с их уравнениями. Переходная или временная характеристика звена представлена графиком изменения во времени выходного параметра звена, вызванного подачей единичного ступенчатого воздействия па вход, нарастающего мгновенно от 0 до 1 и далее остающегося неизменным. Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные синусоидальным сигналом на его входе. [7]
Динамические свойства звена могут быть выражены несколькими способами: с помощью переходных характеристик, передаточных функций и амплитудно-фазовых характеристик. [8]
Динамические свойства звеньев полностью характеризуются их передаточными функциями. Следовательно, любое звено по своим динамическим и статическим свойствам эквивалентно некоторому количеству других более простых последовательно соединенных звеньев при необходимом и достаточном условии, что передаточная функция исходного составного звена равна произведению передаточных функций этих составляющих простых звеньев. [9]
![]() |
Структурная схема последовательно вклю-ненных звеньев автоматического устройства. [10] |
Динамические свойства звеньев всего автоматического устройства, равно как и системы автоматического регулирования, описываются большей частью неоднородными дифференциальными уравнениями. [11]
Устойчивость определяется динамическими свойствами звеньев, структурой системы и ее характеристиками. Однако устойчивость отдельных звеньев, составляющих систему, еще не свидетельствует об устойчивости ее в целом. Так, например, система, содержащая некоторые неустойчивые звенья, может в целом оказаться устойчивой, и наоборот, при всех устойчивых звеньях система в целом может быть неустойчивой. [12]
Передаточная функция полностью определяет динамические свойства звена. [13]
Одни и те же динамические свойства звеньев, совершенно различных по конструкции и по своему назначению, открывают возможность широкого моделирования при исследовании систем регулирования. Так, например, при исследовании динамики сложных систем, включающих аккумуляторы, последние при определенных условиях можно заменять моделями усилителей. [14]
Передаточная функция полностью определяет динамические свойства звена. [15]