Динамическое свойство - звено
Cтраница 2
Как было показано выше, динамические свойства звеньев и связей описываются однотипными линейными дифференциальными уравнениями. При этом основные связи могут рассматриваться как обычные звенья. А звено, охваченное дополнительными связями, может рассматриваться в качестве нового звена, статическая и динамическая характеристики которого учитывают как свойства начального звена и этих связей, так и их взаимодействие. [16]
Анализ полученных передаточных функций позволяет определить динамические свойства звеньев и всего прибора в целом. [17]
При математическом моделировании систем автоматического регулирования динамические свойства звеньев удобно описывать дифференциальными уравнениями или передаточными функциями. [18]
 |
Графическое определение. [19] |
Постоянная времени инерционного звена первого порядка определяет динамические свойства звена. Чем она больше, тем медленнее протекает переходный процесс в звене, и наоборот. В частности, при Т 0 процесс протекает в звене мгновенно и инерционное звено превращается в безынерционное усилительное. По истечении этого времени динамическая ошибка регулирования составляет всего 5 % нового установившегося значения выходной величины. [20]
Как было показано в предыдущем параграфе, динамические свойства звеньев, так же как и систем автоматического регулирования, описываются дифференциальными уравнениями. Во многих случаях эти уравнения такие, что допускается их линеаризация. [21]
Переходная функция и функция веса не менее полно характеризуют динамические свойства звена, чем дифференциальное уравнение и передаточные функции. [22]
Весьма важной характеристикой является передаточная функция, которая отражает динамические свойства звеньев. [23]
 |
Амплитудно-фазовая частотная характеристика. [24] |
Рассмотренные выше виды динамической характеристики выражают одни и те же динамические свойства звеньев и систем; они нашли широкое применение при решении различных задач в процессе анализа и синтеза АСР. Однако имеется ряд задач, связанных с построением различных структур АСР и расчетами сложных систем, решение которых оказывается весьма громоздким. Поэтому в теорию автоматического управления введена более общая и универсальная характеристика, получившая название передаточной функции. Чтобы уяснить смысл этой характеристики, необходимо обратиться к дифференциальному уравнению, которое описывает поведение звена или всей АСР под воздействием входных сигналов. [25]
Характер переходной функции весьма важен, так как он выявляет динамические свойства звена. [26]
В общем случае при охвате любого элементарного динамического звена обратной связью с усилительным звеном динамические свойства звеньев не изменяются. [27]
Наряду с объектами дальнего транспорта газа сильное развитие получают н схемы внутригородского газоснабжения, где динамические свойства звеньев также нуждаются в анализе. Здесь в связи с увеличением бытовой нагрузки и особенно использованием газа для целей отопления сильно возрастают сезонные колебания в расходе, что усугубляет нестационарность процессов газоснабжения. Следует отметить ( это весьма важно для анализа и расчетов), что системы транспорта газа по магистральным газопроводам и системы газораспределения в городских условиях имеют наряду с существенными различиями и ряд общих черт. К примеру, городские газопроводы высокого давления, а также и среднего, сами являются элементами систем транспорта газа ( внутригородского) к сетям низкого давления. Городские кольцевые газопроводы с потребителями, расположенными по их длине, приближаются, с точки зрения методов их исследования и расчетов, к магистральным газопроводам, имеющим попутные отборы газа для питания как отдельных промышленных потребителей, так и населенных пунктов. Этому приближению систем транспорта газа и его распределения способствует и тенденция увеличения давления в газораспределительных сетях. [28]
Таким образом, апериодическое звено характеризуется двумя числовыми данными: 1) коэффициентом усиления k, определяющим статические свойства звена, и 2) постоянной времени Т, определяющей динамические свойства звена. [29]
Итак, апериодическое звено характеризуется двумя числовыми данными: 1) коэффициентом усиления или передаточным числом k, определяющим статические свойства звена, 2) постоянной времени Т, определяющей динамические свойства звена. [30]
Страницы: 1 2 3 4