Голономные связи
Cтраница 1
Голономные связи (14.1) налагают также ограничения и на скорости частиц. [1]
Механические голономные связи предопределяют зависимости ( 60) между декартовыми и новыми координатами, если в качестве новых координат выбрана любая система обобщенных координат. [2]
Пусть голономные связи, стесняющие систему материальных точек, зависят явно от времени, но кинетическая энергия Т от времени явно не зависит. Пусть, кроме того, активные силы, действующие на систему, обладают силовой функцией U, зависящей только от лагранжевых координат. [3]
Если голономные связи (12.1) явно не зависят от времени, то любое бесконечно малое действительное перемещение системы можно рассматривать также как одно из виртуальных перемещений. [4]
Если голономные связи явно не зависят от времени, то можно ввести обобщенные координаты г Ф), где Ф не зависит от времени. Как правило, но не всегда, так и поступают. [5]
Когда заданы голономные связи, то лагранжевы координаты могут быть найдены с помощью описанной выше процедуры. [6]
Если система содержит механические голономные связи, a QJ - ее обобщенные координаты, то по самому определению обобщенных координат движение по любой кривой, ведущей из точки А, в точку В, не противоречит механическим связям. [7]
Ясно, что граничные голономные связи неинвариантны относительно сдвигов и вращений, и, вообще говоря, приводят к изменению импульса и момента импульса. Если, однако, все условия несжимаемости инвариантны относительно движения системы вдоль гладкой жесткой границы, то соответствующая компонента импульса также сохраняется. Простым примером является движение объема жидкости вдоль прямого дна. Пример голоном-ной связи, зависящей явно от времени, дает подвижная жесткая граница. Это приводит к накачке или стоку энергии. [8]
 |
Связи. а неудерживающая ( односторонняя связь, хг уг гг -. г0. б удерживающая ( двусторонняя связь, x y z2 - / г0. [9] |
Механические системы, содержащие только голономные связи, называются голономными, содержащие только неголономные связи - совершенно ( собственно) неголономными. [10]
На эту систему наложены такие голономные связи, что она имеет 11 степеней свободы. Для решения системы дифференциальных уравнений движения следует применять АВМ или численное интегрирование с использованием ЭВМ. [11]
На эту систему наложены такие голономные связи, что она имеет 11 степеней свободы. Для решения системы дифференциальных уравнений движения следует применять АВМ или численное интегрирование с использованием ЭВМ. [12]
Предположим, что на систему наложены голономные связи, уравнения которых в общем случае могу. [13]
Материальная система, на которую наложены голономные связи, называется го-лономной, а материальная система с неголо-номными связями - не-голономной. [14]
Рассмотрим частный случай, когда наши голономные связи не зависят явно от времени. [15]
Страницы: 1 2 3 4