Отрицательная жесткая обратная связь
Cтраница 1
Отрицательная жесткая обратная связь уменьшает постоянную времени звеньев и увеличивает статическую ошибку системы, так как в результате ее действия снижается коэффициент усиления охватываемого обратной связью звена. Положительная жесткая обратная связь, наоборот, увеличивает коэффициент усиления и постоянную времени звена. Кроме того, отрицательная жесткая обратная связь позволяет изменять структуру охватываемого звена с целью улучшения его свойств. [1]
Отрицательная жесткая обратная связь не меняет структуры апериодического звена, но снижает коэффициент усиления, и увеличивает быстродействие, уменьшая постоянную времени. [2]
При охвате отрицательной жесткой обратной связью звена с достаточно большим коэффициентом передачи К мы значительно уменьшаем коэффициенты характеристического полинома. [3]
Примером системы с отрицательной жесткой обратной связью по производной от выходного угла может являться та же система ( рис. 9 - 22), в которой обратная связь показана пунктиром. Конечно, системы релейного действия выполняются и в более сложных вариантах, определяющихся более сложными техническими требованиями. [4]
Примером системы с отрицательной жесткой обратной связью по производной от выходного угла может являться та же система ( рис. 13 - 16), в которой обратная связь показана пунктиром. [5]
Примером системы с отрицательной жесткой обратной связью по производной от выходного угла может являться та же система ( рис. 9 - 22), в которой обратная связь показана пунктиром. Конечно, системы релейного действия выполняются и в более сложных вариантах, определяющихся более сложными техническими требованиями. [6]
 |
Переходная характеристика статического звена, охваченного идеальной гибкой обратной связью. [7] |
При этом в отличие от отрицательной жесткой обратной связи применение положительной гибкой обратной связи позволяет повышать быстродействие без снижения коэффициента передачи звена. На рис. 7 - 13 приведены переходные характеристики и кривые ж0 с и жвх статического звена, охваченного положительной гибкой обратной связью. Из рисунка видно, что положительная гибкая обратная связь форсирует входной сигнал хвх. Отрицательная обратная связь, наоборот, уменьшает жвх в начале переходного процесса и этим затягивает процесс. [8]
Если рассматривается нелинейность типа насыщения, то отрицательная жесткая обратная связь, сводя зону изменения выходной величины к начальному участку, как правило, спрямляет или линеаризует нелинейную характеристику. Подобная линеаризация применяется на практике; получаемое при этом уменьшение выходной величины при обеспечении необходимого усиления по мощности в дальнейшем компенсируется другими усилительными звеньями, а САУ в целом приближается к линейной. [10]
В блок-схему входят также три возможных узла с отрицательной жесткой обратной связью по скорости. [11]
Здесь элементы сравнения ЭС-I и ЭС-HI, охваченные отрицательной жесткой обратной связью ( через камеры Г), замещены в структурной схеме сумматорами, а элемент сравнения ЗС - / /, непосредственно неохваченный обратной связью и работающий как нуль орт аи ( реле), замещен усилительным звеном с коэффициентом усиления k3 - - о и пред включенным сумматором. [12]
Каждый канал демпфера представляет собой электромеханический статический регулятор с отрицательной жесткой обратной связью. [13]
В первом интервале процессы в схеме протекают в области действия отрицательной жесткой обратной связи. [14]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной связи ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность и величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов В, Ы и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую ЗО, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку и обмотку отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мостик ВП и промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения в компенсационных обмотках КО и обмотках дополнительных полюсов ЦП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя путем ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [15]
Страницы: 1 2