Отрицательная жесткая обратная связь

Cтраница 2

Статическая частотная характеристика. [16]

При отсутствии регулирующего эффекта нагрузки ( к0 0) эквивалентный агрегат системы описывается интегрирующим звеном. Наличие РЭН создает отрицательную жесткую обратную связь, преобразующую интегрирующее звено в апериодическое. [17]

В настоящее время бесщеточными системами возбуждения оснащаются турбогенераторы ТВВ-500-2, ТВВ-1200-2, ТВВ-1000-4 и др. Обычные диодные бесщеточные системы возбуждения имеют большую инерционность, их постоянная времени достигает Те 0 5 с и определяется параметрами цепи возбуждения и обращенного генератора переменного тока. Для снижения постоянной времени бесщеточной системы возбуждения ц приближения ее к постоянной времени тиристорных систем в цепь возбуждения вспомогательного генератора вводится отрицательная жесткая обратная связь по напряжению возбуждения синхронного генератора. [18]

Отрицательная жесткая обратная связь уменьшает постоянную времени звеньев и увеличивает статическую ошибку системы, так как в результате ее действия снижается коэффициент усиления охватываемого обратной связью звена. Положительная жесткая обратная связь, наоборот, увеличивает коэффициент усиления и постоянную времени звена. Кроме того, отрицательная жесткая обратная связь позволяет изменять структуру охватываемого звена с целью улучшения его свойств. [19]

Рассматривается система непрямого регулирования при учете кулонова трения в золотнике и сервомоторе и при пренебрежении силами инерции регулирующих устройств. Объект регулирования может быть устойчивым, неустойчивым или нейтральным. Регулятор может иметь положительную или отрицательную жесткую обратную связь или не иметь обратной связи. Производится разбиение пространства параметров системы на области, соответствующие различным типам движения; определяются характеристики предельных циклов и условия монотонности переходного процесса. [20]

Назначение рассматриваемой системы электропривода в общем аналогично назначению предыдущей. Здесь для сокращения повторений не показаны детальные системы зажигания и возбуждения РВ, цепи обмотки возбуждения двигателя, цепи формовки РВ. Установка на рис. 12 - 26 также является замкнутой системой с отрицательной жесткой обратной связью по скорости. Подвижная часть потенциометра Ш стоит в крайнем левом положении. Так же как в предыдущей схеме, двигатель имеет полное поле и РВ возбуждены. [21]

В системах с управлением по замкнутому циклу совместно используют два канала информации: канал задающей информации g ( t) и канал информации о фактическом значении регулируемой величины у ( t) - обратная связь. При этом ни одно из возмущающих воздействий ft ( t) не измеряется, а их влияние на регулируемую величину воспринимается системой управления по каналу обратной связи. Такой способ управления обычно называют управлением по ошибке, а обратную связь по регулируемой величине - главной отрицательной жесткой обратной связью. [22]

В настоящее время бесщеточными системами возбуждения оснащаются турбогенераторы ТВВ-500-2. ТВВ-1200-2, ТВВ-1000-4 и др. Обычные диодные бесщеточные системы возбуждения имеют большую инерционность, их постоянная времени достигает Те 0 5 с и определяется параметрами цепи возбуждения и обращенного генератора переменного тока. Для снижения постоянной времени бесщеточной системы возбуждения и приближения ее к постоянной времени тиристорных систем в цепь возбуждения вспомогательного генератора вводится отрицательная жесткая обратная связь по напряжению возбуждения синхронного генератора. [23]

При АРВ пропорционального действия обмотка возбуждения LE питается от подвозбуди-теля через два трехфазных неуправляемых выпрямителя VS2 и VS3, соединенных параллельно. Выпрямители совместно с трансформаторами Т1 и Т2 и двумя группами. В нормальных режимах работы ток возбуждения генератора создается рабочей группой. При АРВ сильного действия используется трехфазный управляемый тиристорный выпрямитель, Для снижения инерционности систем возбуждения и повышения быстродействия возбудителя предусматривается отрицательная жесткая обратная связь ( ОЖОС) и включение в цепь обмотки возбуждения возбудителя добавочного резистора R3 с двукратным ( по отношению к сопротивлению обмотки LE возбудителя) сопротивлением. Искусственное уменьшение постоянной времени возбудительной системы до значений Те ОД с может быть достигнуто за счет увеличения потолочного напряжения возбудителя. [24]

При АРВ пропорционального действия обмотка возбуждения LE питается от подвозбуди-теля через два трехфазных неуправляемых выпрямителя VS2 и VS3, соединенных параллельно. Выпрямители совместно с трансформаторами Т1 и Т2 и двумя группами диодно-тиристорных коммутаторов VS4 и VS5 образуют рабочую и форсировочную группы управления возбуждением синхронного генератора. В нормальных режимах работы ток возбуждения генератора создается рабочей группой. При АРВ сильного действия используется трехфазный управляемый тиристорный выпрямитель. Для снижения инерционности систем возбуждения и повышения быстродействия возбудителя предусматривается отрицательная жесткая обратная связь ( ОЖОС) и включение в цепь обмотки возбуждения возбудителя добавочного резистора R3 с двукратным ( по отношению к сопротивлению обмотки LE возбудителя) сопротивлением. Искусственное уменьшение постоянной времени возбудительной системы до значений Т, 0 1 с может быть достигнуто за счет увеличения потолочного напряжения возбудителя. [25]

Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной свяли ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность н величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов И, Н и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую 8О, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку н обмотку отрицательной жесткой обратной связи но напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мо-сгнк 1311 н промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения л компенсационных обмотках КО н обмотках дополнительных полюсов ДП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя нутом ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [26]

Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной связи ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность и величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов В, Ы и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую ЗО, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку и обмотку отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мостик ВП и промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения в компенсационных обмотках КО и обмотках дополнительных полюсов ЦП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя путем ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [27]

Страницы: 1 2