Cтраница 2
Рассматривая сначала механизмы только с геометрическими связями, мы изучим геометрические системы, состоящие из твердых тел, поинтересуемся, из каких частей механизм состоит и каким условиям он должен удовлетворять. Геометрические связи, как уже говорилось, могут быть выражены в виде уравнений, содержащих только координаты точек механизма. Такие связи не зависят от времени явно и называются стационарными. В дальнейшем при исследовании механизмов мы будем пользоваться обобщенными координатами, позволяющими изучать механические системы всех видов. [16]
Расчет величины вогнутости, вытекающий из геометрических связей, дает завышенные результаты сравнительно с фактической вогнутостью. Это объясняется тем, что при геометрическом расчете не учитываются отжатия фрезерной головки, уменьшающие вогнутость, а также тем, что величина наклона оси шпинделя изменяется в процессе фрезерования вследствие погрешностей направляющих стола. [17]
Между узлами и ветвями заданной схемы существует геометрическая связь. Эта связь может быть представлена алгебраически при помощи коэффициентов совпадения mik, которые указывают, граничит или нет t - я ветвь с k - м узлом. [18]
Схему кинематической пары, отражающей только необходимое число геометрических связей, соответствующее виду пары ( рис. 2.19 а), называют основной. Число дополнительных связей в реальной конструкции пары называют степенью статической неопределимости кинематической пары. [19]
Схему кинематической пары, отражающей только необходимое число геометрических связей, соответствующее виду пары ( рис. 2.19 а), называют основной. [20]
Если помимо необходимых элементов кинематической пары, обусловленных требуемыми геометрическими связями, при конструировании используются дополнительные элементы то в такой сложной кинематической паре могут появиться и з-бы точные локальные связи. [21]
Если помимо необходимых элементов кинематической пары, обусловленных требуемыми геометрическими связями, при конструировании используются дополнительные элементы то в такой сложной кинематической паре могут появиться и з-быточные локальные связи. [22]
Но так как нить нерастяжима, то имеет место геометрическая связь xi х2 тгЯ const у где R - радиус сечения стержня. [23]
Если консервативная система с m степенями свободы подчинена k геометрическим связям, то ее можно рассматривать как консервативную систелгу с m k степенями свободы. [24]
Ограничения, наложенные на положения точек системы, называются геометрическими связями. [25]
В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью ( упругостью) звеньев. [26]
Формулы, приведенные в табл. 127, основаны на геометрических связях, определяемых принятыми схемами установки. [27]
Кинематический точностный анализ основывается на ФП механизма и на геометрических связях между его звеньями; он не касается ГЭ звеньев, его главной задачей является нахождение множителей, с помощью которых ПО размера и положения звеньев механизма пересчитываются в ошибки в положении ведомого звена. Число КО равно числу ПО. КО, образуемые в каждом элементарном механизме, входящем в общую кинематическую схему всего механизма. В кинематическом анализе принимаются во внимание только такие КО ( элементарные КО), которые порождены ПО в размерах и положениях звеньев. Кинематический анализ дает возможность в первом приближении назначить допуски на детали, из которых состоят звенья механизма, используя допустимую ошибку на размер и положение звена, а также оценить возможную точность механизма. [28]
Формулы, приведенные в табл. 127, основаны на геометрических связях, определяемых принятыми схемами установки. [29]
Формулы, приведенные в табл. 9, выведены исходя из геометрических связей, определяемых принятыми схемами установки. [30]