Cтраница 4
Структурная формула ( 1) выведена в предположении, что все уравнения геометрических связей, наложенных на механизм, взаимно независимы. Однако для некоторых механизмов это условие не выполняется. Считается, что такие механизмы обладают избыточными связями. Для них подвижность, найденная по структурной формуле, окажется ниже фактической подвижности. [46]
Действительные перемещения отличаются от возможных перемещений тем, что, не нарушая геометрических связей, они еще удовлетворяют уравнениям равновесия статики или уравнениям движения динамики. [47]