Cтраница 1
![]() |
Схемы гидравлических серводвигателей с поступательным движением поршня ( а и с поворотной лопастью ( б. [1] |
Гидравлические серводвигатели имеют простую конструкцию, небольшие размеры, малую массу на единицу мощности, высокую надежность, не требуют редуктора для связи с объектом управления, большой диапазон изменения скорости перемещения, высокое быстродействие. Недостатками их являются возможность утечки жидкости, изменение характеристики сервопривода вследствие температурных изменений вязкости жидкости, чувствительность к загрязнению рабочей среды. [2]
С помощью гидравлических серводвигателей обеспечиваются перемещения стойки и шпиндельной бабки. Исполнительным узлам движение передается безлюфтовыми редукторами и шариковыми винтовыми парами; точность установки узлов 0 0125 мм. [3]
Исполнительными элементами являются поршневые гидравлические серводвигатели двух типов: проходные с поступательным движением штока и кривошипные с поворотным валом. [4]
Наиболее часто встречаются поршневые, гидравлические серводвигатели. Принцип действия таких серводвигателей основан на том, что поршень, находящийся под воздействием разности двух усилий, создаваемых по обеим сторонам поршня, перемещается, как только указанная разность усилий начинает изменяться в одну или другую сторону. [5]
Примером интегрирующего звена может служить поршневой гидравлический серводвигатель, электрический серводвигатель, а также ряд астатических элементов, как, например тепловой двигатель или тепловой объект, не обладающий способностью к самовыравниванию, у которого с течением времени величина регулируемого параметра стремится к бесконечности при полученном возмущении постоянной величины. [6]
Открытие или закрытие превентора осуществляется от гидравлических серводвигателей с поршнем. Жидкость вводится в серводвигатели конекторами. [7]
Открытие или закрытие превентора осуществляется от гидравлических серводвигателей с поршнем. Жидкость вводится в серводвигатели конекторамй. [8]
Подобным интегрирующим звеном является, например, гидравлический серводвигатель, у которого инерционные силы обычно исчезающе малы по сравнению с движущими. [9]
![]() |
Схемы регуляторов. [10] |
На рис. 243 приведена принципиальная схема центробежного регулятора числа оборотов непрямого действия с гидравлическим серводвигателем и изодромной обратной связью. Величина заданных оборотов, поддерживаемых регулятором, определяется степенью затяжки всережимной пружины регулятора. [11]
Здесь в качестве постороннего источника энергии использовано давление масла, а в качестве исполнительного механизма - гидравлический серводвигатель. [12]
СистеМа состоит ИЭ ОбШт9 рбГуЛНрО - вания с самовыравниванием и регулятора, включающего инерционный статический воспринимающий элемент ( второго порядка) и гидравлический серводвигатель с золотником. [13]
![]() |
Схемы регуляторов. [14] |
Центробежными регуляторами непрямого действия называются такие регуляторы, у которых усилие на систему рычагов, связывающих регулятор с топливоподающим устройством ( рейкой насоса, насос-форсункой, дросселирующим органом), передается гидравлическим серводвигателем, шток которого перемещается под действием масла, перепускаемого под давлением. Масло распределяется золотником, приводимым в движение центробежным регулятором. [15]