Cтраница 2
По такому признаку и определяют вход и выход звена. Так, в гидравлическом серводвигателе перестановка золотника вызывает перемещение рабочего поршня. Однако перестановка последнего не приводит к перемещению золотника. Перемещение движка реостата цепи возбуждения электродвигателя приводит к изменению скорости вращения якоря, но изменение скорости последнего не влияет на положение движка реостата. [16]
В современных регуляторах с электромеханическим приводом усилители сигнала и управляющие двигателем блоки выполняются на полупроводниках. В системах с гидравлическим приводом применяется обычно моторное реле, на котором суммируются сигналы по току и напряжению и которое управляет гидравлическим серводвигателем. Последний, в свою очередь, управляет основным золотником, соединяющим силовые цилиндры перемещения электродов с напорной ( подъем) или спускной ( спуск) линиями. [17]
Из дроссельных серводвигателей наиболее распространены два типа. В устройствах первого типа дросселируется основной поток рабочей среды, поступающий в поршневые или мембранные устройства; важнейшим представителем этого типа является гидравлический серводвигатель с золотниковым распределением. В устройствах второго типа дросселируется не основной, а вспомогательный поток рабочей среды; расход этого вспомогательного потока влияет на давление основного потока ( способ ответвления); важнейшим представителем этого типа является пневматический серводвигатель типа сопло-заслонка. [18]
Пусть регулятор, схема которого изображена на фиг. С сердечником 4 жестко связана тяга 6, идущая к золотнику следящего гидравлического серводвигателя, который и передвигает лопатки гидромуфты. [19]