Cтраница 1
![]() |
Блок-схема машины фирмы MTS с электрогидравлическим силовозбуждением и замкнутой системой управления. [1] |
Сервоклапан является конечным управляющим элементом электрогидравлической системы. Используют два типа клапанов: при расходе до 200 л / мин и частоте до 50 Гц применяют клапан с управляющим соплом-заслонкой, при производительности до 600 л / мин и частоте до 500 Гц - клапан с управляющим электродинамическим золотником. Клапан с трехпозиционньгм рабочим золотником, снабженным индуктивным датчиком положения, имеет управляющий электродинамический золотник. [2]
![]() |
Управляющий золотник, компенсированный по силе. [3] |
Сервоклапаны могут быть однокаскадными или управляться с помощью пилота; они приводятся в действие механическим или электрическим путем. Большинство модулирующих клапанов включается с помощью электрических сигналов, подаваемых на электродвигатель или на два встречно включенных соленоида. В обоих случаях для удержания поршня в приблизительно нейтральном положении применяются центрирующие пружины; точная установка нейтрального положения производится соответствующей регулировкой дифференциального тока в катушках соленоидов или электродвигателя. [4]
![]() |
Управляющий двухкаскадный клапан с гидравлической обратной связью фирмы Moog ( Moog Valve Co., Proner Airport, East Aurora, , Bull, 500, p. 3.| Струйная трубка фирмы Аскания. [5] |
Сервоклапан, выпускаемый фирмой Moog Valve Co. [6]
Сервоклапаны описанной конструкции используются для расходов масла до 150 л / мин. [7]
![]() |
Управляющий двухкаскадный клапан с гидравлической обратной связью фирмы Moog ( Moog Valve Co., Proner Airport, East Aurora, , Bull, 500, p. 3.| Струйная трубка фирмы Аскания. [8] |
В других двухкаскадных сервоклапанах используется электрический сигнал, снимаемый с устройства, связанного с движением поршня второго каскада. [9]
Поршень 39 сервоклапана 31, будучи разгружен от давления воздуха, поднимется вверх, перекроет проход воде высокого давления и откроет проход для слива воды из-под плунжера в сливную магистраль. [10]
![]() |
Система управления раздельными муфтой и тормозом. [11] |
Выхлопной канал сервоклапана тормоза соединен трубопроводом 8 с полостью 9 основного клапана муфты. Выхлопной канал сервоклапана муфты сообщается с атмосферой. [12]
![]() |
Подход руки робота к точке позиционирования при различных значениях коэффициента обратной связи К0. 0. [13] |
Существует несколько моделей сервоклапанов, которые могут быть использованы в данном роботе, отличающиеся друг от друга конструктивными параметрами. [14]
При отключении электромагнитов 16 сервоклапаны муфты и тормоза золотника 14 под действием пружин 13 и собственной массы перемещаются в нижнее положение. При этом полость управления основного клапана муфты соединяется с атмосферой. [15]