Cтраница 5
Система состоит из цилиндра муфты сцепления 1, цилиндра тормоза 2, двух основных воздухораспределителей ( клапанов) с сервоприводом ( клапанами управления) и трубопроводов. Сервоклапан имеет еще два канала: верхний - питающий и нижний - выхлопной. Питающий канал сервоклапана муфты соединен трубопроводом 19 с полостью 9 основного клапана тормаза. [61]
Выхлопной канал сервоклапана тормоза соединен трубопроводом 8 с полостью 9 основного клапана муфты. Выхлопной канал сервоклапана муфты сообщается с атмосферой. [62]
Если применяемый клапан управления является обычным четы-рехходовым клапаном, то при объединении каскадов он превращается в сервоустройство поршневого типа; чтобы добиться пропорционального движения силового каскада, требуется введение некоторых средств обратной связи. В некоторых типах сервоклапанов применяется вспомогательный золотник со скользящей втулкой, которая связана соединительным звеном с поршнем силового каскада. Движение поршня первого каскада ( вспомогательного золотника) открывает входное отверстие, через которое жидкость поступает на второй каскад. Движение поршня второго каскада с помощью обратной связи передается скользящей втулке, которая смещается и закрывает вход клапана. Надлежащим выбором передаточного отношения связи перемещение клапана первого каскада может быть значительно усилено во втором каскаде. [63]
![]() |
Структурная схемаДПИ - регулятора. [64] |
Сигнал управления и обычно суммируется с сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колеба-ния относительно основного положения столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. [65]
![]() |
Структурная схема ПИ-регулятора. [66] |
Сигнал управления и обычно суммируется С сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колебания относительно основного положе-ния столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. [67]
При больших расходах размеры золотника увеличиваются, возникают большие силы инерции, трения и нарушается поток масла. Такой трехступенчатый привод, сохраняя высокочастотную характеристику двухступенчатых сервоклапанов, позволяет, управлять цилиндрами, создающими значительно большую нагрузку. [68]