Cтраница 2
![]() |
Колодочный тормоз с полным серводействием. [16] |
В связи с тем, что тормоза, работающие в масле, требуют для управления значительных усилий, они всегда управляются при помощи пневматических или гидравлических сервомеханизмов, значительно снижающих усилия на рычагах и педалях. Однако при отсутствии аккумуляторов при неработающем двигателе машина становится неуправляемой. [17]
Теоретический физико-математический анализ динамики объектов регулирования необходимо сочетать с изучением поведения реальных объектов, анализируемых экспериментально. Динамические свойства гидравлического сервомеханизма в значительной степени определяются постоянной времени в уравнениях (3.7) и (3.18), которую можно определить экспериментально, вычисляя переходную характеристику как реакцию ( движение поршня) на единичный скачок в положении золотника. [18]
Основные требования к динамической усталостной машине, работающей на растяжение, те же, что и к машине для ползучести при растяжении, а именно необходима соосность образца и приложенного напряжения и калибрование по амплитуде возбуждения. Последнее легко осуществляется с помощью современного гидравлического сервомеханизма, но требования соосности заводят данную проблему в тупик из-за захватов образцов, применяемых при испытании на ползучесть, которые облегчают соосность, но полностью непригодны для усталостных экспериментов. [19]
Преимущество гидравлического регулятора со струйным усилителем заключается в том, что при перебоях в подаче масла на струйный усилитель положение регулирующей заслонки не изменяется. При выходе из строя маслонапор-ной установки регулирующая заслонка с гидравлическим сервомеханизмом остается в положении, в котором она находилась до того момента, когда перестал работать струйный усилитель. [20]
Схема такого гидроусилителя, его общий вид и структурная схема показаны на фиг. Некоторые технические характеристики гидроусилителей приведены в таблице и на фиг. Эти значения характерны для современных быстродействующих гидравлических сервомеханизмов. [21]
Гидравлический сервомеханизм Ate в значительной степени уменьшает требуемое усилие водителя. Он позволяет применять рулевые колеса меньшего диаметра, а также выбирать меньшие передаточные отношения рулевого механизма. В результате обеспечивается большая легкость управления, что имеет особое значение при езде в городе и при маневрировании на пересеченной местности. Другое преимущество гидравлического сервомеханизма заключается в способности смягчать передаваемые на рулевое колесо толчки от неровностей дороги. Эти толчки воспринимаются сервоцилиндром, служащим как бы амортизатором. [22]