Cтраница 2
Примером интегрирующего звена может служить гидравлический сервомотор, выходом которого является перемещение поршня, а входом - давление жидкости, подаваемой в его цилиндр. [16]
Таким образом, дифференциальное уравнение гидравлического сервомотора имеет вид ( 2 - 15) и, следовательно, в динамическом отношении он является интегрирующим звеном. [17]
Регулятор скорости - центробежный с гидравлическим сервомотором. Изменение рабочей скорости достигается изменением натяжения пружины. [18]
![]() |
Схема включения и управления пускосбросного и регулирующего устройства. [19] |
Перестановка парового дроссельного клапана осуществляется гидравлическим сервомотором, который дополнительно снабжен силовой пружиной. [20]
Перспективны комбинированные электромеханические регуляторы с гидравлическими сервомоторами, выпускаемые МЗТА для маломощных котлов. [21]
Внутренние рули приводятся в действие отдельными гидравлическими сервомоторами с электроуправлением. Два внутренних и два внешних руля, лежащие в плоскости вращения диска турбины, соединяются кулачковым устройством, причем каждый внутренний руль и соответствующий ему внешний руль поворачиваются в одну и ту же сторону. [22]
Например, в качестве изодрома можно использовать обычный гидравлический сервомотор двойного действия, включенный соответствующим образом в систему обратной связи ( фиг. [23]
![]() |
Турбина К-500-130 ЛМЗ. [24] |
Для этой цели обратные клапаны выполнены с гидравлическими сервомоторами. Клапан открывается за счет перепада давления пара, а закрывается при обратном потоке или пружинами сервомотора. Клапан неустойчивый и промежуточных положений занимать не может. [25]
Регулятор оборотов - центробежный непрямого действия с гидравлическим сервомотором, изодромной и обратной связью и регулируемой остаточной неравномерностью; он имеет независимую масляную систему с шестеренчатым масляным насосом. [26]
Подытожим все, что было сказано о гидравлических сервомоторах. Сервомоторы с отсечным золотником и двусторонним подводом жидкости при прочих равных условиях имеют примерно вдвое большую перестановочную силу, чем сервомоторы с односторонним подводом рабочей среды. Но скорость движения поршней первых сервомоторов в обе стороны ограничивается производительностью источников питания, в то время как у сервомоторов с пружинным перемещением поршня скорость движения поршня только в одну сторону зависит от производительности источника. В сторону действия пружины ( обычно в сторону закрытия клапанов) скорость движения поршня определяется только сопротивлением управляющего органа. У сервомотора с пружиной имеется еще одно существенное преимущество: если прекращается подача рабочей жидкости, то сервомотор закрывает регулирующие клапаны, в то же время сервомотор с двусторонним подводом жидкости остается в неуправляемом состоянии. [27]
Частота вращения коленчатого вала дизеля изменяется при помощи гидравлического сервомотора 15 управления. В днище поршня упирается пружина, возвращающая поршень в верхнее положение при сливе масла из корпуса. В корпус сервомотора ввернуты упор 14 минимальной частоты вращения и шпилька для ручной регулировки частоты вращения. При переводе рукоятки контроллера машиниста о одного положения на другое включаются или выключаются один или группа электромагнитов МР1, МР2, МРЗ. Поршень 19 -, опускаясь или поднимаясь, изменяет затяжку всережимной пр-ужины 9, Это позволяет плавно изменять частоту вращения коленчатого вала дизеля. [28]
Поясним применение этого метода на примере статической характеристики гидравлического сервомотора, данного ранее на рис. I. [29]
![]() |
Датчик жесткой гидравлической обратной связи. [30] |