Сжимаемость - рабочая жидкость
Cтраница 3
Таким образом, увеличение уровня рабочего давления в гидросистеме, которое при полном отсутствии воздуха в рабочей жидкости отрицательно сказывается на равномерности движения рабочего органа при переменных нагрузках, в реальных гидросистемах ведет к уменьшению сжимаемости рабочей жидкости и повышению равномерности движения, однако только до тех пор, пока относительный объем включений в общем объеме жидкости не станет достаточно малым. Дальнейшее увеличение давления в такой гидросистеме, как и в системе с чистым маслом, будет отрицательно сказываться на равномерности движения рабочего органа машины. [31]
При понижении давления или температуры жидкости газ, растворенный в ней, начинает бурно выделяться в виде пузырьков, образуя механическую смесь газа с жидкостью, которая отрицательно влияет на работу гидравлических систем и гидропривода вследствие увеличения сжимаемости рабочей жидкости. [32]
 |
Кривые кинематической вязкости. [33] |
Жидкости обычно принято считать несжимаемыми. В гидроприводах, однако, сжимаемость рабочей жидкости является показателем большой важности, особенно при высоких давлениях. [34]
Эта передаточная функция описывает интегрирующее звено. При рассмотрении переходных процессов необходимо учитывать сжимаемость рабочей жидкости в гидроцилиндре и трубопроводах, а также упругость трубопроводов. В большинстве случаев при коротких трубопроводах, соединяющих гидроцилиндр со следящим золотником, практически достаточно учитывать лишь сжимаемость жидкости в полостях гидроцилиндра. [35]
 |
Механическая ко - В уравнение входит. [36] |
Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений Pi и ръ в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем ( см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. [37]
Ввиду того, что сжимаемость воздуха ( газа) во много раз выше сжимаемости рабочих жидкостей, наличие в них воздушных пузырьков значительно понижает модуль упругости. Понижение модуля упругости независимо от размеров пузырьков воздуха будет тем большим, чем больше суммарный их объем. [38]
Рассмотрим в качестве примера задачу об оптимальном управлении положением выходного звена гидропривода. Для этого воспользуемся уравнением (3.58), которое описывает движение выходного звена гидропривода без учета сжимаемости рабочей жидкости. [39]
&, были постоянными главным образом из-за того, что выбранная модель чрезмерно грубая. Кроме того, на характер течения в щелях существенно влияют термические эффекты [48] и даже сжимаемость рабочей жидкости. [40]
Гидромоторы не являются идеальными, а силовые гидроцилиндры тем более. Идеальными их можно считать в том случае, если отнести трение к нагрузке, а утечки и расход, обусловленный сжимаемостью рабочей жидкости, к расходу, связанному с перемещением нагрузки. Если расход, связанный с сжимаемостью жидкости, велик, как в пневматических системах, его влияние становится решающим, а задача гораздо более сложной. Проектирование пневматических приводов рассматривается отдельно в гл. [41]
Для качественной оценки влияния различных параметров на устойчивость следящего привода рассмотрим сначала частный случай, когда насос и гидромотор соединены короткими трубопроводами и сжимаемостью рабочей жидкости в них можно пренебречь. [42]
При анализе действующих усилий и закономерностей перемещения рабочих органов машин, приводимых гидрообъемными передачами, составляют уравнение движения гидромотора, поворотника или гидроцилиндра. Для этого используют условие неразрывности потока, в соответствии с которым объемный расход насоса QCl расходуется на компенсацию объемного расхода гидродвигателя Qr2, утечек Qy и упругого объемного расхода 3Д, обусловленного сжимаемостью рабочей жидкости и податливостью трубопроводов. [43]
 |
Амплитудные кривые изменения давления в гидросистеме в зависимости от частоты со периодического перемещения золотника. [44] |
Исследования, выполненные как графо-аналитическим методом, так и на экспериментальной установке, показали, что даже при высокой жесткости стальных или латунных трубопроводов наличие значительных по объему полостей, заполненных рабочей жидкостью под давлением, приводит к существенному затуханию передаваемых по трубопроводам колебаний давления. Особенно велико затухание в тех случаях, когда минимальная величина давления доходит до 5 - 10 кГ / см2, так как в области давлений 0 - 10 кГ / см на величину коэффициента сжимаемости рабочей жидкости значительно влияет нерастворенный воздух. [45]
Страницы: 1 2 3 4