Cтраница 4
Газовые включения резко повышают сжимаемость жидкости. При повышении давления в системе сжимаемость рабочей жидкости уменьшается, так как со сжа-тием газовых пузырьков относительный объем их в общем объеме рабочей жидкости резко падает. [46]
Сравнительный анализ передаточных функций нена-груженных гидроприводов дроссельного (2.27) и объемного (2.48) управления свидетельствует о том, что динамическая структура обоих приводов практически одинакова. Однако при учете нагрузки динамические структуры обоих приводов резко изменяются. Для нагруженного гидропривода объемного управления динамика гидронасоса - гидроцилиндра с учетом сжимаемости рабочей жидкости представляется линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами (2.46), при этом коэффициент жесткости нагрузочной характеристики (2.44) практически постоянен во всем диапазоне изменения нагрузки. [47]
Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений Pi и ръ в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем ( см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. [48]