Cтраница 2
Сигнал задания регулятору расхода 4 сжатого воздуха формируется следующим образом. [16]
![]() |
Структурная схема системы регулирования горения. [17] |
Сигнал задания поступает прямо только на регулятор расхода воздуха, а заданием регулятора топлива является корректирующее воздействие x v регулятора горения. [18]
![]() |
Блок-схема канала управления одним плечом робота. [19] |
Сигнал задания тгз на управление формируется в микро - ЭВМ и по шине данных вводится в микроконтроллер. [20]
![]() |
Система с непосредственным воздействием на нее контуры регулирования от центрального уотройстта управления мощностью. [21] |
Сигнал задания нагрузки да и здесь воздействует только на контур регулирования 1, а оттуда его воч-действие передается другим контурам как через связи на стороне регулируемых участков, так и через связи между регуляторами. Для других возмущений справедливо это же положение. [22]
![]() |
Функциональная схема. [23] |
Сигнал задания напряжения f / H з подается на вход SJ, осуществляющего линейное нарастание ик3 что обеспечивает постоянное ускорение при разгоне двигателя. [24]
Сигнал задания частоты вращения п3 с задатчика ЗС и сигнал обратной связи по частоте вращения двигателя пдв, снимаемый с импульсного датчика скорости НДС через преобразователь частота - напряжение ПЧН, подаются на вход регулятора частоты вращения PC. Заданное значение частоты тока статора / х вводится в ЗГ с помощью регулятора скольжения PS, на входе которого алгебраически суммируются сигналы, пропорциональные частоте вращения ротора fp пдв и частоте тока ротора / 2 s Дп. Поэтому сигнал на выходе регулятора скольжения пропорционален частоте тока статора fi fp - / 2; знак плюс относится к двигательному, а знак минус - к тормозному режимам работы системы электропривода. Значение / 2, определяющее максимальный момент двигателя, ограничено максимальным значением выходного напряжения регулятора РЧ. Заданное значение тока статора, зависящее от / 2 в соответствии с выражением ( 90) и рис. 52, а реализуется в схеме функциональным преобразователем ФП, что обеспечивает постоянное значение магнитного потока во всем диапазоне изменения частоты и нагрузки. Основной недостаток рассмотренной системы электропривода заключается в необходимости изменения зависимости / х / ( fz) ( см. рис. 52, а) для каждого конкретного двигателя, что вызывает усложнение конструкции функционального преобразователя ФП. [25]
![]() |
Осциллограмма силы тока двигателя МА-93-65 / 75 - 56. [26] |
Сигнал задания частоты вращения от системы программного управления подается на обмотку суммирующего магнитного усилителя 2 через задатчик интенсивности 1, преобразующий скачкообразное напряжение в линейно изменяющееся от времени. [27]
Сигналом задания для контура регулирования момента является величина UPC. Чтобы выполнялась пропорциональность между величиной UPC и электромагнитным моментом М, развиваемым синхронным двигателем, нужно, чтобы произведение коэффициентов, стоящих при UPC в выражении (5.6), было постоянным. [28]
Сигналом задания для контура регулирования поперечной составляющей тока статора lq является напряжение на выходе регулятора скорости PC AR. В упрощенной схеме продольная составляющая тока статора / поддерживается равной нулю. Тогда система электропривода по своим регулировочным характеристикам совпадает с частотнотоковой системой регулирования. В общем случае ток возбуждения двигателя регулируется и появляется благоприятная возможность реализовать все потенциальные возможности векторного способа формирования момента в синхронном электроприводе: неограниченность электромагнитного момента, совпадение по времени первых гармоник тока и напряжения, возможность ограничения магнитного потока машины номинальным значением. [29]
![]() |
Схема автоматического регулирования технологического параметра. [30] |