Cтраница 2
Измерение угловых координат целей основано; на двух свойствах радиоволн - постоянстве скорости и прямолинейности распространения. Сигнал цели принимается на разнесенные в пространстве приемные антенны. Угловое положение цели определяется в результате сравнения этих сигналов. Измерение угловых координат может осуществляться при помощи систем с обзором пространства и систем автоматического сопровождения. [16]
РЛС с ЦВМ такое запоминание не осуществляется. Сигналы целей и шумы, прошедшие через преобразователь в течение всего периода обзора, записываются в ячейках памяти ЦВМ. [17]
Здесь ДЭС состоит из двух блоков. Интеллектуальный преобразователь на основе анализа сигналов цели ( ср), возмущения ( со), управления ( и), выхода объекта ( у) формирует сигнал Y - вектор выхода интеллектуального преобразователя, определяющий желаемое поведение объекта из условия выполнения задачи. Блок выработки управления - устройство, которое на основе сигнала формирует желаемое поведение объекта. [18]
Суть вторичной обработки заключается в вычислении вероятностного положения цели и области ее возможных отклонений в последующие циклы обзора по данным предыдущего наблюдения, и сравнении результатов вычисления с полученными данными. Эти вычисления ЦВМ ведет как для сигналов цели, так и для шумовых выбросов. Вероятность попадания шумовых выбросов в рассчитанную область в следующем цикле обзора очень мала. Наоборот, сигналы цели, движущиеся относительно закономерно, всегда попадают в рассчитанную для них область. На основании этих различий ЦВМ отсеивает ложные цели, идентифицирует новые сигналы, попадающие в расчетную область, с целями, записанными ранее в памяти. Чем больше память ЦВМ, тем больше сигналов ( действительных и ложных) может быть в ней записано и идентифицировано. Следовательно, при ограниченном количестве действительных целей тем больше шумов может быть подано на вход машины и в последующем отсеяно, тем ниже может быть порог обнаружения РЛС и тем больше будет дальность обнаружения при заданной вероятности правильного обнаружения. Однако следует иметь в виду, что это достигается за счет большого усложнения ЦВМ. [19]
Этот метод не позволяет получить высокую точность измерения, дальности, так как для отсчета времени tD требуется фиксировать положение цели на краях диаграммы направленности, где отношение сигнал / шум мало, и точность измерения te поэтому невелика. Здесь измерение ts производится по максимумам сигналов цели, проходящих через обе диаграммы направленности. [20]
Временной различитель содержит два параллельно включенных усилителя принимаемого сигнала, которые поочередно отпираются следящими импульсами. Если эти импульсы симметрично расположены относительно сигнала цели ( 5), как показано на рис. 9.8, б, то первый усилитель, отпираемый импульсом 3, и второй усилитель, отпираемый импульсом 4, делят сигнал цели на одинаковые временные интервалы и пропускают его половины по двум разным каналам. [21]
Это означает, что счетчик РЦЗ будет переполнен и сработает после того, как получит NR - 01101011 счетных импульсов. Временное положение следящего импульса соответствует задержке сигнала цели тя NR Т0, которая была зафиксирована в счетчике-интеграторе в виде числа NR периодов Т0 счетных импульсов. Достоинством цифрового дальномера являются возможность сопровождать цель с заданной инструментальной погрешностью практически на неограниченные расстояния и удобство сопряжения с ЦВМ. [22]
Приемное устройство является многоканальным ( рис. 3.33, б) и состоит из I приемников Прм, каждый из которых осуществляет прием по одному лучу. Определение угла места производится в анализаторе АН по номеру канала, в котором появился сигнал цели. [23]
Временной различитель содержит два параллельно включенных усилителя принимаемого сигнала, которые поочередно отпираются следящими импульсами. Если эти импульсы симметрично расположены относительно сигнала цели ( 5), как показано на рис. 9.8, б, то первый усилитель, отпираемый импульсом 3, и второй усилитель, отпираемый импульсом 4, делят сигнал цели на одинаковые временные интервалы и пропускают его половины по двум разным каналам. [24]
Динамические точностные характеристики дальномера можно существенно улучшить, если включить в систему второй интегратор; при случайных замираниях сигнала дальномер с двумя интеграторами не теряет цели, так как он обладает памятью по скорости. Если входные сигналы на некоторое время пропали, то остается неизменным выходное напряжение первого интегратора, а второго продолжает изменяться с той же ( запомненной) скоростью и селектирующие импульсы перемещаются по шкале дальности в нужном направлении вслед за сигналами цели. [25]
При поиске цели по дальности фильтр перестраивается в диапазоне возможных значений разностной частоты. В этом режиме мотор перестройки питается через нижний контакт реле от схемы поиска. Как только сигнал цели попадает в фильтр, срабатывает схема управления реле, реле отключает схему поиска и замыкает цепь автоматического регулирования. [26]
Система АСД может быть выполнена с использованием элементов цифровой вычислительной техники. Роль РЦЗ в такой схеме ( рис. 9.11, а) выполняет счетчик, интегратором является реверсивный счетчик, который может увеличивать или уменьшать записанное число. Временной различитель создает сигнал ошибки в виде импульсов - Ы или - 1 в зависимости от того, отстает следящий импульс от сигнала цели или опережает его. [27]
Суть вторичной обработки заключается в вычислении вероятностного положения цели и области ее возможных отклонений в последующие циклы обзора по данным предыдущего наблюдения, и сравнении результатов вычисления с полученными данными. Эти вычисления ЦВМ ведет как для сигналов цели, так и для шумовых выбросов. Вероятность попадания шумовых выбросов в рассчитанную область в следующем цикле обзора очень мала. Наоборот, сигналы цели, движущиеся относительно закономерно, всегда попадают в рассчитанную для них область. На основании этих различий ЦВМ отсеивает ложные цели, идентифицирует новые сигналы, попадающие в расчетную область, с целями, записанными ранее в памяти. Чем больше память ЦВМ, тем больше сигналов ( действительных и ложных) может быть в ней записано и идентифицировано. Следовательно, при ограниченном количестве действительных целей тем больше шумов может быть подано на вход машины и в последующем отсеяно, тем ниже может быть порог обнаружения РЛС и тем больше будет дальность обнаружения при заданной вероятности правильного обнаружения. Однако следует иметь в виду, что это достигается за счет большого усложнения ЦВМ. [28]
Если / С-1, то скорость поворота направления движения ракеты будет равна скорости поворота линии визирования и в результате получается обычная кривая погони; такое условие обычно приводит к большим поперечным ускорениям в конце траектории. Если К оо, то ракета движется по траектории с постоянным пеленгом, угол упреждения ( ср - 6) постоянен и угловая скорость поворота линии визирования равна нулю; в этом случае ракета движется по прямолинейному пути, но требуется большое поперечное ускорение при запуске. Практически значение / С находится между 3 и 10, так что ракета летит, как показано на рис. 25.22, б, по траектории перехвата или по кривой с упреждением без резких маневров при запуске. Влияние флюктуации сигнала цели вследствие фединга и мерцания должно быть сглажено в аппаратуре наведения, поскольку эти флюктуации при попадании в систему управления увеличивают задержку и ухудшают характеристики системы, особенно на малых дальностях. [29]
При поиске контакт реле опущен вниз и к схеме временной задержки подводится медленно изменяющееся напряжение от генератора напряжения поиска. Это приводит к медленному изменению момента запуска генератора селекторных импульсов - поиску цели по дальности. Один из селекторных импульсов поступает к схеме совпадения; к этой схеме поступают и сигналы от приемника. При совпадении сигналов цели с селекторными импульсами срабатывает реле захвата, которое отсоединяет генератор напряжения поиска и замыкает цепь АСД; начинается автоматическое слежение за сигналами цели. [30]