Сигнал - цель
Cтраница 3
Если же цель перемещается и ее сигнал смещается относительно общего фронта следящих импульсов, то равновесие нарушается. Большая часть импульса цели будет пропущена одним усилителем временного различителя и меньшая - другим. В результате этого изменяется управляющее напряжение и следящие импульсы будут перемещаться по оси времени вслед за сигналом цели до установления равновесия. Напряжение UR, управляющее РЦЗ, и определяемая им задержка TR пропорциональны. Поэтому в процессе слежения управляющее напряжение системы АСД пропорционально дальности цели. [31]
При поиске контакт реле опущен вниз и к схеме временной задержки подводится медленно изменяющееся напряжение от генератора напряжения поиска. Это приводит к медленному изменению момента запуска генератора селекторных импульсов - поиску цели по дальности. Один из селекторных импульсов поступает к схеме совпадения; к этой схеме поступают и сигналы от приемника. При совпадении сигналов цели с селекторными импульсами срабатывает реле захвата, которое отсоединяет генератор напряжения поиска и замыкает цепь АСД; начинается автоматическое слежение за сигналами цели. [32]
 |
Упрощенная функциональная схема системы автослежепия но дальности. [33] |
Простейшим способом создания следящих импульсов является применение цепи задержки, регулируемой управляющим напряжением. На вход регулируемой цепи задержки ( РЦЗ на рис. 9.8, а) подаются импульсы синхронизатора ( 1 на рис. 9.8, б), соответствующие нулевой дальности. Эти импульсы задерживаются на время i K, пропорциональное управляющему напряжению, подаваемому на РЦЗ. Задержанный импульс ( 2) поступает на схему формирования следящих импульсов. В системах АСД применяются парные следящие импульсы. Эти импульсы примыкают друг к другу, и в процессе слежения один из них ( 3) несколько опережает сигнал цели, другой ( 4) - отстает от него. [34]
 |
Задание частотной характеристики.| Задание логарифмических. [35] |
Как правило, характер требуемого изменения регулируемой величины с ( О определяет входной задающий сигнал г ( t), которому система регулирования должна следовать, но осуществимость требуемого динамического поведения часто ограничивается статическими и динамическими условиями нагрузки и ( t), при которых система действует. Когда конструктор ответственен за проектирование устройства, генерирующего входные сигналы, он рассматривает его как часть всей системы регулирования. В этом случае задание на входные величины определяет инженер. Входные величины могут получить простую форму сигналов от сельсинов, потенциометров или линейных дифференциальных трансформаторов, которые генерируют задающие сигналы положения. Сигнал ошибки по скорости для создания выходной скорости может быть генерируем позиционированием входного потенциометра, согласованного с тахометром, измеряющим выходную скорость. Если требуется задание положения и скорости, входной механизм должен содержать разомкнутый контур привода или приборную следящую систему для управления движением входного преобразователя. Входная величина может принимать форму шаблона, профилированных кулачков или потенциометров, чтобы обеспечивать различные формы входной функции. Входные величины многоконтурных систем могут быть получены вычислением или смешением на уровне сигнала многих переменных управляемого процесса. Например, в радиолокационных установках сопровождения цели или в орудийных установках требуется следить не только за сигналами цели, но и за сигналами стабилизации. [36]
Страницы: 1 2 3