Выходной сигнал - объект
Cтраница 2
На другой вход блока перемножения 2 подается линейная комбинация задающего сигнала со3 и выходного сигнала объекта. Контур параметрической самонастройки компенсирует медленные изменения момента инерции механизма. Контур сигнальной самонастройки обладает более высоким быстродействием и может компенсировать изменения параметров объекта, связанные с режимами работы тиристорного преобразователя. [16]
Термин режим стабилизации применяется в случае, когда основная задача системы регулирования - поддерживать выходной сигнал объекта практически постоянным независимо от каких бы то ни было изменений нагрузки. Проектировщик системы регулирования должен отчетливо представлять себе ее назначение, так как система, работающая оптимально в режиме слежения, в общем случае не обеспечивает оптимальной работы в режиме стабилизации. Известно, например, что большая емкость или инерция ухудшает работу системы в режиме слежения, а в режиме стабилизации часто способствует минимизации ошибки. [17]
 |
Схема комбинированного управления. [18] |
Формальное отличие от схемы на рис. 6.10 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. Вне этих диапазонов адаптивная система имеет низкое качество управления и может даже потерять устойчивость. [19]
Формальное отличие от схемы на рис. 1.16 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. [20]
Это может быть сделано, например, с помощью дополнительного синхронного детектора, на один вход которого подается выходной сигнал объекта, а на другой - опорный сигнал удвоенной поисковой частоты. [21]
На рисунке показаны следующие элементы самонастраивающейся поисковой системы: 1 - объект управления; 2 - элемент, преобразующий выходной сигнал объекта управления в соответствующий ему сигнал изменения давления сжатого воздуха; 3 - мембранный элемент, в котором имеются гибкая мембрана 4, упорный штифт 5, пружина 6 и клапан 7; 8 - переключающее устройство и исполнительный орган; 9 - перепускной клапан, обычно закрытый и открывающийся только на короткое время при поступлении специального сигнала от переключающего устройства. В дальнейшем будем считать, что преобразователь 2 относится к объекту управления и что для последнего выходной величиной w является давление воздуха. [22]
Автоматизация процесса контроля мовет предусматривать следующее: выработку испытательных сигналов и подачу их в объект контроля; измерение выходных сигналов объекта; сравнение ответных сигналов со стандартными сигналами; анализ результатов сравнения и подачу сигнала в программирующее устройство для дальнейшего продолжения проверки или ее прекращения. [23]
При изучении переходных процессов необходимо принимать во внимание, что всегда существуют реальные возмущающие воздействия, вызывающие случайные колебания выходного сигнала объекта. Чтобы четко выявить переходный процесс на фоне случайных колебаний, стандартные воздействия, очевидно, должны быть значительно более сильными, чем случайные возмущающие воздействия на объект. Величину скачкообразного или импульсного воздействия выбирают такой, чтобы, с одной стороны, получить заметный переходный процесс, а с другой - не допустить возникновения аварийного технологического режима. [24]
Синхронное детектирование обладает большой помехоустойчивостью благодаря операции усреднения в противоположность способам с разделением пробных воздействий во времени, где осуществляется дифференцирование выходного сигнала объекта. [25]
Однако часто могут быть найдены такие линейные комбинации параметров at, которые либо сами изменяются незначительно, либо оказывают малое влияние на выходные сигналы объекта. Ниже предлагается метод нахождения таких линейных комбинаций параметров. [26]
Обработка результатов эксперимента по снятию частотных характеристик предполагает такой выбор модели, когда расчетные амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики модели по первой гармонике выходного сигнала объекта совпадают или дают наименьшее среднее квадратическое отклонение ( СКО) по сравнению с экспериментально снятыми характеристиками. В случае если в результате обработки экспериментов получаются альтернативные структуры ( в смысле минимума СКО), то проводят дополнительные эксперименты, меняя условия их проведения. Как правило, изменение условий эксперимента связано с изменением величины постоянного смещения, амплитуды или диапазона частот подаваемых синусоид. [27]
Обычно принято размыкать контур за регулятором, как показано на рис. 5 - 1, так что входным сигналом является синусоидальный сигнал на входе регулирующего клапана, а выходом - либо выходной сигнал регулятора, либо выходной сигнал объекта регулирования, который служит входным сигналом для регулятора. [28]
Результаты тестирования АРМ ИСУ по аналоговой модели и экспериментов с реальными объектами подтверждают достоверность получаемых в результате идентификации структур и оценки их параметров с точностью не хуже 5 - г - 6 % при наличии в выходном сигнале объекта аддитивного шума с уровнем 10 % по отношению к максимальному установившемуся значению. [29]
 |
Импульсное регулирование, если объект - звено чистого запаздывания. [30] |
Страницы: 1 2 3 4