Выходной сигнал - объект
Cтраница 3
Если объект представляет собой звено чистого запаздывания, то интервал регулирования должен несколько превышать время запаздывания для того, чтобы гарантировать устойчивость системы: корректирующее воздействие должно быть таким, чтобы при отсутствии новых возмущений по нагрузке вернуть выходной сигнал объекта к нулю. Обычно коэффициент усиления объекта не известен с требуемой точностью, так что полная компенсация возмущения за одно включение регуляторов оказывается невозможной. [31]
Структурная схема самонастраивающейся системы с эталонной моделью приведена на рис. 10.37. В такой системе выходы эталонной модели представляют собой желаемое значение выходного сигнала, его первой и второй производных. Выходной сигнал объекта управления ( скорость двигателя со), а также входной сигнал системы управления и3 подаются в устройство, называемое наблюдателем, на выходе которого имеются первая и вторая производные выходного сигнала объекта управления. [32]
Свойство колебательности объектов играет только отрицательную роль в процессе регулирования. Вследствие колебательности выходной сигнал объекта изменяется в течение переходного процесса на большую величину, чем в апериодическом объекте. Это видно из сравнения графиков переходных процессов в апериодическом ( рис. 93 б в) и колебательном ( рис. 93 5) объектах. [33]
 |
График зависимости коэф - [ IMAGE ] - 2. Последовательность при. [34] |
Наклон линии, характеризующей объект, отражает изменение его коэффициента передачи за один период колебаний контура. Так как выходной сигнал объекта является для регулятора входным, изменение коэффициента передачи регулятора по сравнению с изменением коэффициента передачи объекта носит обратный характер. Точка пересечения статической характеристики объекта регулирования и прямой заданного значения параметра соответствует номинальной нагрузке объекта. [35]
 |
Влияние соотношения периодов колебаний контуров регулирования на сг f. [36] |
Регулирование объектов с одним регулируемым параметром обычно не представляет трудностей даже при неблагоприятных динаТиических характеристиках. Регулирование осуществляют подачей выходного сигнала объекта через регулятор на его вход. [37]
Входные сигналы обьекта ( управление V и контролируемые возмущения X) подаются на вход модели. Выходной непрерывный сигнал модели Ум сравнивается с выходным сигналом объекта У, измеряемым в дискретные моменты времени, и формируется разностный сигнал Е У - Ум, Этот сигнал передается в блок настройки модели, формирующий вектор параметров модели V. Выходной сигнал модели Ум и возмущения X используются управляющим устройством УУ для выработки управляющих сигналов О Обычно и модель, и блок настройки параметров, и управляющее устройство реализуются с помощью ЭВМ. [38]
Далее, меняя структуру предполагаемых моделей, рассчитываются значения ЛАЧХ соответственно для каждой модели для тех же частот и при той же амплитуде входного сигнала. Выше этой частоты уровень шумов ( см. рис. 5) в анализируемом выходном сигнале объекта становится выше уровня полезного сигнала, что и приводит к горизонтальной форме ЛАЧХ на этих частотах. [39]
Поэтому в работе этих систем этап идентификации отсутствует. Настройка параметров осуществляется в процессе минимизации той или иной функции от разности выходного сигнала объекта и эталонной модели. [40]
Коэффициенты а - - характеристики объекта известны или могут быть определены путем обработки выходного сигнала объекта. [41]
Показанный на рис. 10 автоматический оптимизатор также может использоваться для поиска и поддержания экстремального значения и. Только в этом случае давление воздуха на выходе преобразователя 2 должно уменьшаться при нарастании - величины истинного выходного сигнала объекта управления. Это достигается при включении в действие в преобразователе 2 дополнительного эле-мей та - инвертора. [42]
Структурная схема самонастраивающейся системы с эталонной моделью приведена на рис. 10.37. В такой системе выходы эталонной модели представляют собой желаемое значение выходного сигнала, его первой и второй производных. Выходной сигнал объекта управления ( скорость двигателя со), а также входной сигнал системы управления и3 подаются в устройство, называемое наблюдателем, на выходе которого имеются первая и вторая производные выходного сигнала объекта управления. [43]
В общем случае процесс идентификации осуществляется по следующей схеме. Входной сигнал объекта подается на вход модели. Выходные сигналы объекта и модели сравниваются. По результатам сравнения формируется сигнал, в соответствии с которым структура или параметры модели изменяются с целью приближения выходного сигнала модели к выходному сигналу объекта. [44]
Одну из основных задач идентификации - задачу оценивания схематически описывают следующим образом. На объект и модель действует один и тот же входной сигнал. Сравнивается искаженный помехой выходной сигнал объекта и выходной сигнал модели. Необходимо определить величину некоторого параметра объекта ( например, постоянную времени или коэффициент усиления), который не может быть измерен непосредственно. [45]
Страницы: 1 2 3 4