Cтраница 1
![]() |
Схема усилителя с вибрационной линеаризацией.| К пояснению принципа вибрационной линеаризации. [1] |
Зона линейности усилителя ( рис. 19 - 39, в) пропорциональна амплитуде пилообразных линеаризующих колебаний, подводимых к обмотке ол. Увеличение амплитуды пилообразных колебаний приводит к увеличению зоны линейности усилителя, но при этом уменьшается коэффициент усилителя. [2]
![]() |
Характеристика усилителя Рис, VI-26. Переходные процессы следящей системы. в следящей системе автокомпенса. [3] |
Поскольку зона линейности усилителя мала, то оказывается мал и промежуток времени, в течение которого усилитель работает в зоне линейности, соответствующей зоне нечувствительности релейного усилителя. [4]
Общий коэффициент усиления & у 107, зона линейности усилителя при нормальной настройке прибора составляет 2 % предела шкалы. [5]
![]() |
Переходный процесс в следящей. [6] |
При апериодической отработке начального рассогласования, большего зоны линейности усилителя, переходный процесс в следящей системе будет иметь два участка, как показано на рис. V-5, - при насыщении усилителя и в зоне линейности. [7]
Выше был проведен расчет следящей системы при работе ее в зоне линейности усилителя. Используя условия монотонности [88], легко выяснить качество следящей системы при отработке скачкообразных входных сигналов, насыщающих усилитель. При необходимости учета других нелинейностей системы ( люфта, нелинейности механических характеристик двигателя) и малых постоянных времени наиболее целесообразно исследовать динамику следящей системы на электронной модели. [8]
В начальной стадии расчета следящей системы перед проектировщиком встает задача определить место включения обратной связи и выяснить влияние зоны линейности усилителя на динамику следящей системы при отработке скачкообразных входных сигналов, насыщающих усилитель. [9]
При расчете устойчивости, наоборот, необходимо принимать во внимание малые постоянные времени, люфт, ступенчатость характеристики реохорда и учитывать зону линейности усилителя. [10]
![]() |
График изменения напряжения на обмотке управления исполнительного двигателя. [11] |
Для определения приближенных соотношений, которые следует учитывать при выборе &2, сделаем следующие допущения, вытекающие из того факта, что зона линейности усилителя компенсатора составляет 1 - 3 % от максимального входного сигнала. [12]
![]() |
Предельная механическая характеристика исполнительного двигателя следящей системы. [13] |
В качестве исполнительного двигателя использована модификация асинхронного двухфазного двигателя РД-09 с уменьшенным активным сопротивлением ротора. Зона линейности усилителя при оптимальной настройке системы составляет около 2 % предела шкалы. [14]
Небольшая величина зоны линейности усилителя позволяет считать его ( при отработке больших рассогласований) идеальным релейным элементом. [15]