Cтраница 2
![]() |
Схема усилителя с вибрационной линеаризацией.| К пояснению принципа вибрационной линеаризации. [16] |
Зона линейности усилителя ( рис. 19 - 39, в) пропорциональна амплитуде пилообразных линеаризующих колебаний, подводимых к обмотке ол. Увеличение амплитуды пилообразных колебаний приводит к увеличению зоны линейности усилителя, но при этом уменьшается коэффициент усилителя. [17]
На рис. 14.2 представлен график переходного процесса в следящей системе автоматического потенциометра при наличии насыщения усилителя и даны следующие обозначения: U. VK - компенсирующее напряжение; [ 7Л - зона линейности усилителя; t - время. [18]
![]() |
Механические характеристики асинхронного двигателя. [19] |
Исполнительный двигатель будет промоделирован более точно в том случае, когда в модели реализуется семейство его механических характеристик. Физически это отражает тот факт, что в реальной следящей системе автокомпенсатора электронный усилитель представляет собой не идеальный релейный элемент, а звено с зоной линейности и насыщением. Очевидно, что при работе автоматического компенсатора на малых сигналах, соответствующих зоне линейности усилителя, исполнительный двигатель будет разгоняться и тормозиться не по предельной, а по частным механическим характеристикам. Поэтому для исследования работы следящей системы компенсатора при различных по величине сигналах необходимо представить в модели семейство его механических характеристик. [20]
Если применяется нелинейная обратная связь, определяемая по формулам § 1 и 2 гл. Однако реально в следящей системе автокомпенсатора на переходный процесс оказывают влияние прежде всего зона линейности усилителя, а также малые постоянные времени, отклонения параметров от расчетных значений и др., и поэтому он практически отличается от строго оптимального. Для практики важно оценить эти отклонения и, в особенности, влияние зоны линейности усилителя на динамику следящей системы. [21]
Выходной каскад ( усилитель мощности) собран на лампах 6П14П по двухтактной схеме с питанием анодов постоянным током. Первичная обмотка выходного трансформатора зашунтирована конденсатором С10 0 5 мкф для настройки его в резонанс на частоту 50 ей и для улучшения формы выходного напряжения. Напряжение насыщения усилителя ( максимальное выходное напряжение) составляет 23 - 25 в. При настройке следящей системы на оптимальный переходный процесс зона линейности усилителя составляет 4 - 5 % от предела измерения прибора. [22]
Если применяется нелинейная обратная связь, определяемая по формулам § 1 и 2 гл. Однако реально в следящей системе автокомпенсатора на переходный процесс оказывают влияние прежде всего зона линейности усилителя, а также малые постоянные времени, отклонения параметров от расчетных значений и др., и поэтому он практически отличается от строго оптимального. Для практики важно оценить эти отклонения и, в особенности, влияние зоны линейности усилителя на динамику следящей системы. [23]