Cтраница 3
У многих устройств автоматики нелинейные характеристики не имеют зону линейности, а имеют зону неоднозначности, представляющую собой в аппроксимированном виде линейные участки, раздвинутые на ширину петли. [31]
При втором способе согласования, называемом нелинейным, при котором uiB a2n180, регулировочные характеристики не совпадают и появляется зона неоднозначности ( люфт) при переходе с группы, работающей в выпрямительном режиме, на группу, работающую в инверторном режиме, и наоборот. [32]
При втором способе согласования, называемом нелинейным, при котором а1в а2и180, регулировочные характеристики не совпадают и появляется зона неоднозначности ( люфт) при переходе с группы, работающей в выпрямительном режиме, на группу, работающую и инверторном режиме, и наоборот. [33]
![]() |
Фазовый портрет АРД. [34] |
Как известно, если релейная характеристика имеет зоны нечувствительности, фазовая плоскость САР будет трехлистной, а при наличии еще и зон неоднозначности эти листы будут иметь области наложения друг на друга, ширина которой определяется величиной петли гистерезиса. [35]
На рис. 7 - 1 в изображена механическая модель передающего устройства с зазором, мо без нулевой пружины, поясняющая понятие зоны неоднозначности или застоя. Нелинейная зависимость, связывающая между собой выходную и входную величины, изображена на рис. 7 - 1 г. При каждом изменении направления движения ведущего вала сцепление между валами нарушается. Ведомый вал начинает двигаться в новом направлении только после перемещения ведущего вала на величину, равную зазору в соединительной вилке. [36]
Зоны неоднозначности: Ugx и УВЫХ-соответственно входная и выходная координаты; х, и х2 - значения координаты, определяющие величину зоны неоднозначности. [37]
![]() |
Фазовые траектории и переходный процесс системы регулирования 7 - 14. [38] |
Из выражения ( 7 - 39) следует, что чем больше инерционность объекта, характеризуемая постоянной времени Т, и чем больше зона неоднозначности Ь, тем больше период автоколебаний. [39]
Так, если объект является инерционным звеном первого порядка с запаздыванием, как это было в приведенном выше анализе системы, изображенной на рис. 7 - 28, то зона неоднозначности определяется выражениями ( 7 - 43), вытекающими из динамических свойств инерционного звена с учетом запаздывания. [40]
![]() |
Структурные схемы следящих систем с сухим трением. [41] |
При этом ( ф, ер) - нелинейная функция фазовых координат ф и ф, а Ф - в общем случае представляет собой типичную релейную характеристику с зоной нечувствительности и зоной неоднозначности. [42]
![]() |
Структурная схема ( а и статические характеристики без зоны неоднозначности.| Статические характеристики трехпозиционных регуляторов без зон неоднозначности ( о и с зонами неоднозначности ( б. [43] |
Из (3.81) и (3.82), а также из рис. 3.19, а и б следует, что трехпозиционные регуляторы имеют устойчивое состояние ( ц 0) в окрестностях равновесного состояния системы ( е 0), определяемых зоной нечувствительности и зоной неоднозначности статической характеристики. В этом состоит принципиальное отличие трехпозиционных регуляторов от двухпозиционных. Днч / 2, то в этом состоянии автоматическая система регулирования может остаться бесконечно долго. [44]
Сравнивая выражения ( 7 - 45) и ( 7 - 46) с равенствами ( 7 - 17), находим, что последовательное соединение релейного элемента без зон нечувствительности и неоднозначности со звеном, имеющим чистое запаздывание, в динамическом отношении эквивалентно релейному звену с зоной неоднозначности, но без зоны нечувствительности. [45]