Зона - неоднозначность
Cтраница 4
 |
Формирование законов ПИ - и ПИ Д. [46] |
Графики переходных процессов работы блока РБИМ в режимах законов ПИ - и ПИД-регулирования представлены на рис. 4.24, где Uк - ступенчатый ( постоянный) сигнал рассогласования, 1 / д 0 - значение сигнала дифференциатора модуля МРИ в первый момент после срабатывания модуля МСС, 8 - зона неоднозначности трехпозиционного элемента модуля МСС, ( Ue Un) - уменьшение по экспоненте с постоянной времени Тт суммарного сигнала ( 1 / Е ( Уд) за счет уменьшения сигнала на выходе дифференциатора, [ / о. [47]
Появление зон неоднозначности щ статических характеристиках отдельных звеньев систем автоматического регулирования вызывается силами сухого трения, зазорами и другими причинами. Наличие зон неоднозначности в характеристиках отдельных звеньев приводит к появлению автоколебательных режимов в системах автоматического регулирования. [48]
При настройке регулятора нужно иметь в виду, что уменьшение зоны неоднозначности увеличивает частоту переключений регулятора, а это приводит к его более быстрому износу. В связи с этим уменьшать зону неоднозначности и соответственно диапазон колебаний регулируемой величины более, чем это обусловлено технологическими требованиями, не следует. [49]
Звено не пропускает колебаний, если амплитуда меньше половины зоны неоднозначности. При амплитудах входных колебаний больших ширины зоны неоднозначности звено ведет себя практически как линейное. [50]
В систему автоматического регулирования часто входят звенья с существенно нелинейными характеристиками. Эти характеристики включают в себя зоны нечувствительности, зоны неоднозначности или гистерезиса, зоны насыщения, релейные характеристики и другие нелинейности; некоторые из них рассматриваются ниже. [51]
Два способа получения релейной характеристики с отрицательным гистерезисом с помощью поляризованных реле Рь Р2, Р8, Р4 показаны на рис. 1.33, а, в. В обоих случаях характеристика выражается уравнением (1.24), однако условия скачка в зоне неоднозначности различаются. [52]
В системах автоматизации различных технологических процессов в отраслях промышленности и сельского хозяйства возникает необходимость в автоматическом поддержании заданного уровня материала в емкости. Для повышения надежности работы транс-портно-загрузочного оборудования за счет снижения частоты его включения процесс регулирования осуществляют с достаточной зоной неоднозначности. В ряде случаев включение механизмов на загрузку осуществляют при почти пустом бункере, а отключение их - дри полностью загруженной емкости. [53]
В ряде случаев существенно нелинейные элементы обладают характеристиками, которые нельзя описать дифференциальными уравнениями с однозначной правой частью. Например, если в системе есть люфт, то области, в которых имеют силу различные уравнения движения, перекрывают друг друга в зоне неоднозначности. Таким образом, в указанной зоне каждой изображающей точке фазовой плоскости будут соответствовать два различных состояния системы, что противоречит основной идее метода фазовых траекторий. Для сохранения однозначной зависимости между положением изображающей точки и состоянием системы, исследование производится при помощи многолистной фазовой поверхности. [54]
Если обе группы вентилей имеют индивидуальные системы фазового управления, то в зависимости от их согласования будет меняться регулировочная характеристика преобразователя. При первом способе согласования регулировочных характеристик вентильных групп, называемом линейным, при котором ащ Оги 180, регулировочные характеристики совпадают всюду, кроме области вблизи 90, где появляется зона неоднозначности. Такая зона неоднозначности может быть нежелательной при работе с малыми выпрямленными напряжениями. [55]
Зона неоднозначности равна значению входной величины, необходимому для перемены направления движения выходной величины. В статической характеристике звена она представляет ( в аппроксимированном виде) линейные участки, образующие петлю ( рис. III, 5а), которая может частично или полностью перекрывать зону нечувствительности. Зона неоднозначности появляется при перемене направления движения. [56]
Такой характеристикой обладает, например, пневмоусилитель, показанный на фиг. Схема механизма показана на фиг. Зоны неоднозначности могут частично или полностью перекрывать зону нечувствительности ( см. табл. 4, пп. [57]
Зоны нечувствительности и насыщения снижают этот коэффициент. Зона неоднозначности влияет на его величину по-разному. При прямом ходе она его уменьшает, при обратном - увеличивает до тех пор, пока входной сигнал не обратится в нуль, после чего передаточный коэффициент становится отрицательным, если выходной сигнал в этот момент не равен нулю. [58]
Если обе группы вентилей имеют индивидуальные системы фазового управления, то в зависимости от их согласования будет меняться регулировочная характеристика преобразователя. При первом способе согласования регулировочных характеристик вентильных групп, называемом линейным, при котором ащ Оги 180, регулировочные характеристики совпадают всюду, кроме области вблизи 90, где появляется зона неоднозначности. Такая зона неоднозначности может быть нежелательной при работе с малыми выпрямленными напряжениями. [59]
Появление зон неоднозначности в характеристиках вызывается различными причинами, основная из которых - наличие последействия. Примером служат гистерезисные характеристики различных электрических элементов и устройств автоматики. На основании этого характеристики, имеющие зоны неоднозначности, - петли часто называют характеристиками гистерезисного типа ( табл. 4, пп. [60]
Страницы: 1 2 3 4